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IRB 2600 ロボットは,12kgから20kgまでの負荷容量と幅広い作業範囲を備えた3つのコンパクトなデザインバージョンを持っています.裏向きか棚に設置されている壁の装置は,セルに統合するのに最適な性能を持っています. 弧溶接,組み立て,材料処理,機械管理,物質の除去掃除 噴霧 配送 梱包
弧溶接,プレス管理,部品の積載と卸載,機械加工,部品の処理,測定,部品の組立
主要な仕様
| ロボット版 | IRB 2600-20/1 について65 | IRB 2600-12/1 について65 | IRB 2600-12/1 について85 |
| ロボットの最大負荷 | 20 | 12 | 12 |
| 軸数 | 6+3 外部 (マルチムーブで最大36) | 6+3 外部 (マルチムーブで最大36) | 6+3 外部 (マルチムーブで最大36) |
| 最大到達距離: | 1.65 | 1.65 | 1.85 |
| 位置の繰り返し性 RP | 0.04 | 0.04 | 0.04 |
| 経路の再現性 RT: | 0.13 | 0.14 | 0.16 |
| コントローラー | IRC5 シングルキャビネット IRC5 ダブルキャビネット | IRC5 シングルキャビネット IRC5 ダブルキャビネット | IRC5 シングルキャビネット IRC5 ダブルキャビネット |
移動範囲 (°)
| ロボット版 | IRB 2600-20/1.65 1 | IRB 2600-12/1 について65 | IRB 2600-12/1 について85 |
| 軸1 | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| 軸2 | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| 軸3 | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| 軸4 | 360°/s | 360°/s | 360°/s |
| 軸5 | 360°/s | 360°/s | 360°/s |
| 軸6 | 500°/s | 500°/s | 500°/s |
最大速度 (°/s)
| ロボット版 | IRB 2600-20/1.65 1 | IRB 2600-12/1 について65 | IRB 2600-12/1 について85 |
| 軸1 | +180°から -180° | +180°から -180° | +180°から -180° |
| 軸2 | +155°から -95° | +155°から -95° | +155°から -95° |
| 軸3 | +75°から-180° | +75°から-180° | +75°から-180° |
| 軸4 | +175° から -175° | +175° から -175° | +175° から -175° |
| 軸5 | +120°から-120° | +120°から-120° | +120°から-120° |
| 軸6 | +400°から -400° | +400°から -400° | +400°から -400° |
