中型重型ロボットシリーズの中で 最も重荷の付属型です KR30-3モデルも同型で 同じジオメトリと寸法を持っていますこのロボットはオフラインCad-Cam加工に適しています一般的な取り扱い 磨きなど...
頑丈で信頼性があり 同時に速く正確で,WinXPプラットフォームのKRC2コントローラを搭載しています
KR C2 ロボットコントローラは,Microsoft Windows インターフェースによりプログラミングを容易にする.拡張可能であり,バスを通じてネットワークに統合され,準備済みのソフトウェアパッケージが含まれています.
KR C2の特徴:
- オープンでネットワーク対応のPC技術
- 外軸に 2 つのフリースロット
- 標準で提供されている共通バスシステム (例えば INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) のDeviceNetとEthernetスロット
- 個々のロボットモーターとそれらの速度との最適な相互作用のための運動プロファイル機能
- データのバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
- インターネットによる遠隔診断などの設備
- シンプルな操作とプログラミングは,Windowsのユーザーインターフェースの KUKA コントロールパネル (KCP) による
- コンパクトな制御キャビネット
- エルゴノミックな KUKA コントロール パネル (KCP)
申請
パレット化,部品の積載と卸載,機械加工,部品の処理,レーザー切削,レーザー溶接 Nd-Yag
テクニカル仕様
- ロボット 最大負荷: 60 kg
- 最大横幅腕: 2,033 mm
- 繰り返し性:0.06mm
- 制御装置:KRC2 ED05
ロボットの運動速度
- 軸1: 140 / s
- 軸2: 120°/s
- 軸3: 140 / s
- 軸4: 260°/s
- 軸 5: 245o / s
- 軸 6: 322o / s
範囲の動き
- 軸1: + -185
- 軸2: +35o~-135o
- 軸3: +158°から-120°
- 軸4 + -350o
- 軸5: + -119o
- 軸6: + -350o
申請
パレット化,部品の積載と卸載,機械加工,部品の処理,レーザー切削,レーザー溶接 Nd-Yag
