重荷6軸産業用ロボットは,腕の広さ/重荷に対応した3つのバージョンで提供されています: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).
機械加工,スポットウェルディング,機械加工,ハンドリング,パレティゼーション用.
KRC2コントローラを搭載し,ソフトウェアバージョンに応じて2つのバージョンで提供される.1.7はWin95か5で動いています2.9 WinXPプラットフォームで.
KR C2 ロボットコントローラは,Microsoft Windows インターフェースによりプログラミングを容易にする.拡張可能であり,バスを通じてネットワークに統合され,準備済みのソフトウェアパッケージが含まれています.
KR C2 の特徴
- オープンでネットワーク対応のPC技術
- 外軸に 2 つのフリースロット
- 標準で提供されている共通バスシステム (例えば INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) のDeviceNetとEthernetスロット
- 個々のロボットモーターとそれらの速度との最適な相互作用のための運動プロファイル機能
- データのバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
- インターネットによる遠隔診断などの設備
- シンプルな操作とプログラミングは,Windowsのユーザーインターフェースの KUKA コントロールパネル (KCP) による
- コンパクトな制御キャビネット
- エルゴノミックな KUKA コントロール パネル (KCP)
申請
スポット・ウェルディング,プレス管理,パレット化,部品の積載と卸載,機械加工,部品の処理,粘着 - 粘着剤による粘着,ストッド溶接,プラズマ切削
ロボット情報
- ロボットの最大負荷: 210/180/150 kg
- 最大範囲: 2700/2900/3100 mm
- 繰り返す可能性: 015
- コントローラー: KR C2
軸速 o/s モデル: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2
- 軸1: 86o/s (すべての3つのモデル)
- 軸2: 84o/s (すべての3つのモデル)
- 軸3: 84o/s 84o/s 81o/s
- 軸4: 100o/s (すべての3つのモデル)
- 軸 5: 110o/s (すべての3つのモデル)
- 軸 6: 184o/s (すべての3つのモデル)
移動範囲 (1から6の軸)
- 軸1: +−185o
- 軸2: +90から -61o
- 軸3: +65oから -209o
- 軸4 +-350o
- 軸5: +-125o
- 軸6: +-350o
申請
スポット・ウェルディング,プレス管理,パレット化,部品の積載と卸載,機械加工,部品の処理,粘着 - 粘着剤による粘着,ストッド溶接,プラズマ切削
