コーカ9軸の溶接システム,次のものから成る:
- 1 x Kuka KR 30/2 6軸産業ロボット KRC2コントローラ,2033mmの腕の伸縮幅と30kgの重量
- 1 × 3 軸の溶接位置機 H 形 (自動積載と卸荷ステーション) 500 kg の積載容量.
- 1 × SKS 400, 400A または Fronius TPS4000
このロボットは KRC2 コントローラー5を搭載しています4.14 WinXP版のソフトウェア
KR C2 ロボットコントローラは,Microsoft Windows インターフェースによりプログラミングを容易にする.拡張可能であり,バスを通じてネットワークに統合され,準備済みのソフトウェアパッケージが含まれています.
KR C2の特徴:
- オープンでネットワーク対応のPC技術
- 外軸に 2 つのフリースロット
- 標準で提供されている共通バスシステム (例えば INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) のDeviceNetとEthernetスロット
- 個々のロボットモーターとそれらの速度との最適な相互作用のための運動プロファイル機能
- データのバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
- インターネットによる遠隔診断などの設備
- シンプルな操作とプログラミングは,Windowsのユーザーインターフェースの KUKA コントロールパネル (KCP) による
- コンパクトな制御キャビネット
- エルゴノミックな KUKA コントロール パネル (KCP)
