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使用された6軸線のロボットYaskawa MA1900の溶接ロボットDX100のコントローラー
1. Yaskawa MA1900のロボットの規定回転数は企業の生産の効率を改善できる同じ指定を含む他のブランドのそれより速い。
2. Yaskawa MA1900のロボットのケーブルはマニピュレーターおよび基盤に置かれる、従ってスペースを節約密度構成は据え付け品と工作物間の干渉を避けることができる。マニピュレーターは仕事との干渉し、損傷の危険を減らし、そしてロボットの生命を拡張しないでケーブルを置く。
3. Yaskawa MA1900のロボットはキャビネットの中で溶接できる。このMA1900はアーク溶接の分野の最も広く利用されたロボットの1つであり、それはまたアーク溶接の分野のための最も適したモデルである。それはアルミ合金、電流を通されたシート、炭素鋼および他の材料の溶接に使用することができる。そのマニピュレーターはanti-collisionセンサーが装備されている。それが不適当な操作による目的に当ってもシステムはよりよくロボットを保護できる緊急事態で自動的に停止できる。
4. Yaskawa MA1900のロボットのサーボ コントローラーに容易にfieldbusモジュールおよびオペレーション・モジュールを変えることができるあり異なった制御モードを、のような達成するのに異なったfieldbusモジュールを一緒に使用できるオートメーション インターフェイスが:、InterBus、RS232、RS485のProfiBus）、しかし一般的な頻度コンバーターの制御方式光ファイバー比較的簡単である。サーボ コントローラーがリゾルバーかエンコーダーに直接接続することができるので速度は速く、変位制御は一般目的インバーターは理性的に開ループ制御システムを形作るが、クローズド・ループである。従って、サーボ コントローラーの定常正確さそして動的パフォーマンスはすべて一般目的の頻度コンバーターが原因である。
5. Yaskawa MA1900のロボットは溶接し、押し、そして塗ることで主に使用される。
6. Yaskawa MA1900のロボットは床の取付け、壁の取付けおよび高く上がることを支える。
| 銘柄 | Yaskawa MA1900 |
| ペイロード | 3kg |
| 働く範囲 | 1904mm |
| 正確さを置く反復性 | <> |
| 体重 | 280kg |
| コントローラー | DX100 |
| 条件 | Yaskawaの使用されたロボット |
| 販売サポート後 | オンライン サポート、ビデオ サポート |
