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元のRD350溶接機との使用された溶接ロボットYaskawa MA1900
MA1900の演算速度は企業の生産の効率を改善する同じ指定を含むロボットの他のブランドの演算速度より速い。ケーブルがマニピュレーターおよび基盤の中に置かれるので、スペースは救い密な整理は据え付け品と工作物間の干渉を避けることができる。マニピュレーターは仕事との干渉し、損傷の危険を減らし、そしてロボットの生命を拡張しないでケーブルを置く。溶接はキャビネットの中ですることができる。このMA1900はアーク溶接の分野の最も広く利用されたロボットの1つであり、それはまたアーク溶接の分野のための最も適したモデルである。それはアルミ合金、電流を通されたシート、炭素鋼および他の材料の溶接に使用することができる。そのマニピュレーターはanti-collisionセンサーが装備されている。それが不適当な操作による目的に当ってもシステムはよりよくロボットを保護できる緊急事態で自動的に停止できる。
MA1900のサーボ コントローラーに容易にfieldbusモジュールおよびオペレーション・モジュールを変えることができるあり異なった制御モードを、のような実現するのに異なったfieldbusモジュールを一緒に使用できる自動インターフェイスが:、しかしInterBus、RS232、RS485、ProfiBus光ファイバー）一般目的の頻度コンバーターの制御モードは比較的簡単である。サーボ コントローラーがリゾルバーかエンコーダーに直接接続することができるので速度は速く、変位制御は一般目的インバーターは理性的に開ループ制御システムを形作るが、クローズド・ループである。従って、サーボ コントローラーの定常正確さそして動的パフォーマンスはすべて一般目的の頻度コンバーターが原因である。
| 銘柄 | Yaskawa MA1900 |
| ペイロード | 3kg |
| 働く範囲 | 1904mm |
| 正確さを置く反復性 | <> |
| 体重 | 280kg |
| コントローラー | DX100 |
| 条件 | Yaskawaの使用されたロボット |
| 設置方法 | 地面、高く上がる壁掛け |
| 主要出願 | 絵画押す溶接 |
| 起源 | 日本 |
| 斧 | 6 |
| 販売サポート後 | オンライン サポート、ビデオ サポート |
