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スポット溶接のロボットFANUC M-900iA/260L負荷260KG腕スパン3100mmを扱うFANUCの大きい負荷
制御装置 |
R-J3IC |
土台 | 床 |
繰り返される正確さを置く |
±0.3mm |
ロボット重量 | 1320kg |
腕スパン |
3100mm |
ドライブ モード | ACサーボ モーターを使用して電気サーボ ドライブ |
FANUCの知能ロボットM-900IA/260Lは特色になる:
FANUCのロボットM-900IAは260KG | 600KGの重量を量る目的を運ぶことができる重い目的を運ぶことができるロボットである。
1。3つのタイプのロボットは適用に従って選ぶことができる。
- FANUCのロボットM-900IA/260L
これは260KGの処理の重量および3.1Mの有効射距離が付いている長い腕のロボットである。このロボットは長い間隔上の扱いにくい工作物を扱うために理想的である。
2。機械手首にIP67 (ちり止め、dripproof)と同等の環境の抵抗があり粗い環境で自信をもって使用することができる。
3。それは制御のためにR-J3ICの制御装置を使用し、新しいロボット制御機能を使用できる。
R-30iA制御キャビネット機能
R-30iAのコントローラーは始まるために1分以下かかる(基本的なソフトウェア)。電源異常の場合には:
PCベース プログラム(非Windows OS)を使用してより大いに速くロボット・プログラム再始動。
回復ホット スタート機能は停電の後で安全な再始動および継続的だった生産を可能にする:全体の動きをやり直す必要性無し。
独特な回復許容点検:あらゆるプログラム割込みの場合には、ロボットは失敗の前に自動的に位置を暗記する。プログラムは続くと同時に、ロボットが前もって調整された許容の外で動いたかどうか確認する。これは予想外の動きおよび衝突を避ける。
増加しなさいランタイム(ロボット供給)を
R-30iAのコントローラーに制御キャビネットでフロント・パネルのUSBインターフェイスおよびPCMCIAインターフェイスがある
利用できる2つのシリアル・インタフェースの関係(RS232C、RS422)
プリンター関係
データ転送(選択)
センサー インターフェイス(選択)
CRTのキーボード(任意)
カーレルの選択を使用してユーザ別のデータ転送