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使用されたKukaの工業用ロボットKR16 KR16L6の自在継手6の軸線のマニピュレーター
モデル | KR16/KR16L6 |
ペイロード | 16kg/6kg |
働く範囲 | 1611MM/1911MM |
斧の数 | 6本の斧 |
制御システム | C2 |
輸入するためにかどうか | はい |
反復性 |
±0.05MM |
ロボット重量 | 235のKG |
KR 16は低いペイロードのための最も多目的で、最も適用範囲が広い工業用ロボットの1つである。
延長腕(KR16L6)を搭載する変形:KUKAはKR 16に基づいて一連の延長腕のロボットを発達させた。低い負荷区域のためのさまざまな使用は、大きい区域利用できる。
高い安全:KR 16は安定した質および高可用性絶対計画の安全を提供できる。それは強く、耐久で、老化することを防ぎそして投資および維持費を大いに救う。
規則的な版としてまたは延長腕を搭載する屋根、床または壁の土台、:KR 16の変形そして構成の変化はそれにいろいろなかなうことができる多目的な低ペイロードのロボットをする。
重要なスペース節約:低い干渉の輪郭のおかげでおよび細い、密集した構造はスペースの最も狭いので、KR 16高い入手の可能性の利点が、ある。それは空き容量、働く範囲、重量、速度およびエネルギー消費間のバランスを打つ。