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FANCHENG ROBOT LIMITED

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使用済み4軸スカーラロボット ヤマハ Yk400xh 3kgのペイロード 400mの範囲

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China 使用済み4軸スカーラロボット ヤマハ Yk400xh 3kgのペイロード 400mの範囲 wholesale
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使用済み4軸スカーラロボット ヤマハ Yk400xh 3kgのペイロード 400mの範囲
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モデル番号 :yk400xh
産地 :日本
最低注文量 :1セット
支払条件 :T/T
供給能力 :10 SET/MONTH
配達時間 :3-5仕事日
パッケージの詳細 :木製の箱
斧 :4
ブランド :Yamaha
モデル :yk400xh
名前 :使用済み スカーラロボット
パイロード :3kg
電源 :220V
範囲 :400m
反復性 :0.01mm
タイプ :スキャラ ロボット
保証 :3か月
体重 :20kg
ストック :ストック
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Yamaha Yk400xh SCARA 4軸ロボット

 

軸の仕様

  • X軸: 腕長 225mm,回転角 +/-115°,交流サーボモーター出力 200W,速度減速器は調和駆動を使用し,速度減速器の電源は直接結合されている.+/-0 の繰り返し性.01mm 最大速度6m/s 最大重荷3kg 標準サイクルの時間は2kgの重荷で0.49秒
  • Y軸: 腕長175mm,回転角+/-140°,交流サーボモーター出力100W,ホルモン駆動を用いた減速器,タイマーベルトを用いたモーターと減速器のトランスミッション+/-0 の繰り返し性.01mm 最大速度1.0m/sec 最大重荷3kg 標準サイクルの時間は2kg重荷で0.49秒
  • Z軸: 腕長 150mm,指定回転角なし,交流サーボモーター出力 100W,ボールスクリューを用いた減速器,タイマーベルトを用いたモーターと減速器のトランスミッション,+/-0 の繰り返し性.01mm 最大速度1020°/秒 最大重荷3kg 標準サイクルの時間は2kg重荷で0.49秒
  • R軸: 腕の長さが指定されていない +/-360°の回転角,ACサーボモーター出力 100W,調和駆動を使用する減速器,モーターと減速器のトランスミッションが直接結合されている.+/-0 の繰り返し性.005度,最大速度1.0m/sec,最大積載量3kg,標準サイクルの時間は2kg積載量で0.49秒.また,容認可能な慣性瞬間は0であることも言及している.R 軸では05 kgm^2.

その他の仕様:

  • 減速メカニズム:X軸とY軸は調和駆動に基づく速度減速器を使用し,Z軸はボールスクロールを使用する.
  • トランスミッション方法:X軸とZ軸は,モーターから減速器に直接結合したトランスミッションを持ち,Y軸はタイミングベルトトランスミッションを使用します.
  • 繰り返し性:R軸を除き,すべての軸の繰り返し性は +/-0.01mmで +/-0.005度で指定されている.
  • ユーザーワイヤリング: 仕様書では,ユーザーワイヤリングのサイズが0.2平方 × 10本のワイヤリングとされている.
  • 使用用チューブ: 仕様書には φ4 × 3 (外径) の使用用チューブサイズが記載されている.
  • 移動制限: X,Y,Z軸には移動制限を定義するための柔らかい制限と機械的なストップがあります.
  • ロボットケーブル長さ:標準的なロボットケーブル長さは3.5メートルです.
商品のタグ：

4 axis robot

robot 6 axis

6 axis robot
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