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ヤマハ SCARA ロボット YK600XG 10kg 利用荷重 600mm 届く
自由度: 6軸
最大重荷: 10kg
広さ: 600 mm
繰り返しの精度: ±0.01mm
体重: 31 kg
状態: 中古
コントローラー:RCX240
YAMAHA SCARA ロボット YK-XG シリーズは,いくつかの主要な機能と利点を提供しています:
高度な硬さと高精度を達成する内部構造: ロボットの内部構造は,優れた硬さと精度を提供するために設計されており,正確で信頼性の高いパフォーマンスを保証します.
完全にベルトなし構造: YK-XGシリーズは,ZR軸に直接結合構造を使用することによってベルトなし設計を使用します.これはベルトの必要性をなくします.時間の経過とともに動きの無駄を減らして精度を向上させるベルトの破損やストレッチ,または老化への懸念なく,メンテナンスフリーな使用も保証します.
高速:ヤマハは,YK-XGシリーズの最大速度と全体的なタクトタイムを改善することに焦点を当てています.ギア比とモーターRPMを最適化することによって,ロボットはより速いサイクル時間を達成します.特に長距離移動中に.
改良されたメンテナンスの機能: YK-XGシリーズは,ユーザーフレンドリーなメンテナンスを念頭に置いて設計されています.ロボットのカバーは,メンテナンスの作業を簡素化するために,前側または上方から簡単に取り外することができます.さらに通常のロボットで使用されるハーモニックギアは,通常,時間がかかる油脂交換を必要とします.YAMAHA SCARA ロボットは,油脂交換の必要性をなくす,油脂密閉型ハーモニックギアを搭載している (特定のモデルに適用できる).
ロボットのR軸慣性モメント容量: YK-XGシリーズはR軸慣性モメントが低く,サイクル時間を大幅に短縮する特に重い作業部件や大きなオフセットを扱うとき速度減速器を回転軸に直接結合することで,YAMAHAは高い許容慣性モメントを達成し,作業の偏移でも高速運転が可能になります.
コンパクトな設計: YK-XGシリーズは,同じクラスの他のロボットと比較して,全体的なケーブルの高さが低く,寸法が小さいコンパクトな設計を誇っています.ケーブル の 配置 の 変更 と 総長 が 小さい モーター の 使用 は,これら の ロボット の コンパクト 性 に 寄与 し て い ます.
環境に耐久性のある解析器:ヤマハSCARAロボットは位置検出器として解析器を使用します.解析器は堅牢な構造を持ち,厳しい環境,故障,湿度や油の影響この解析器構造は,様々な条件で信頼性の高い動作を保証し,光学エンコーダーなどの他の検出器でしばしば発生する検出問題を排除します.絶対的な仕様も追加的な仕様も提供しています柔軟性を確保する.
ゾーン制御機能: YK-XGシリーズは,動作開始と終了時の腕の状態に基づいて最大加速と減速を自動的に設定するゾーン制御機能が搭載されています.このモーターと速度減速器のための最適なトルクとトルク制限を保証機械的な振動を避け ロボットの使用寿命を延長します
選択可能なホールシャフトとツールフレンズオプション: YK-XGシリーズの特定のモデル,例えば YK250XG, YK350XG, YK400XG, YK500XGL,および YK600XGL,ツールの先端に簡単にワイヤリングをするために空洞なシャフトまたはツールのクランプのためのツールのフレンジのオプションを提供特定のアプリケーションの要求に柔軟性を与えます.