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Staubli TX60 ロボット
についてスタブリ TX606軸のロボットで 軽荷重で使われます材料処理アプリケーションStaubli TX60はCS8Cコントローラを使用します. Staubli TX-60は床,天井,壁にマウントすることができます.スタブリロボット射程と重荷はFANUC LR マート200IC,ヤスカワ・モトマンMH5そしてABB IRB 140. Staubli TX60 は,アセンブリ,選択して置く実験室での応用.
軸 6 |
パイロード: 9 KG (19.84 lbs) |
広さ: 670MM (26.37インチ) |
繰り返し性: ±0.02mm (.0007インチ) |
ロボットの質量: 54.1 kg (119.27 lbs) |
構造: 関節式 |
ロボットの動き速度 |
A1 435 °/s (7.59 rad/s) |
A2 410 °/s (7.15 rad/s) |
A3 540 °/s (9.42 rad/s) |
A4 995 °/s (17.36 rad/s) |
A5 1065 °/s (18.58 rad/s) |
A6 1445 °/s (25.22 rad/s) |
ロボットの動き範囲 |
A1 - ±180° |
A2 - ±127.5° |
A3 - ±142.5° |
A4 - ±270° |
A5 - +132.5°/-122.5° |
A6 - ±270° |