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ABB IRB360-3/1130 ロボット
IRB 360は,尊敬されているIRB 340を置き換えるために開発された第2世代の三頭体ロボットである.これは主に,移動コンベヤーから軽量部品 (最大1kg) を高速にピックアップするために設計されている.1分間に150のピークを簡単に処理できます.4秒サイクルの時間.IRB 360はしばしばロボットの動きを制御するためにビジョンシステムを使用する.腕は非常に軽量でアルミと炭素繊維でできています.IRB 360の驚くべき加速と減速を与える - 実際には,最大10Gを引っ張ることができます機械操作機のMTBFは135,000時間. 引用された繰り返しが 0.1mmです.