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使用されたComauのパレットで運搬するロボットNJ-370-2.7 wirh一突きおよび場所のためのグリッパーが付いている2.7 mの範囲および370 kgのペイロード6の軸線のロボット腕
Comau Smart5 NJ 370-2.7のロボットは6軸線のロボット腕である、370のkgのペイロードおよび2703のmmの範囲を提供する。Comau Smart5 NJ 370-2.7のロボットの反復性は0.15 mmである。
Comau Smart5 NJ 370-2.7のロボットの共通の適用は下記のものを含んでいる:3d印刷、アセンブリ、分配、仕上げ、物品取扱い、パレットで運搬すること、一突きおよび場所および遠隔tcp。
| 斧 | 6 |
| ペイロード | 370のkg |
| 範囲 | 2703のmm |
| 反復性 | 0.15 mm |
| ロボット固まり | 2100のkg |
最高力を提供し、生産性を最大限に活用し、そしてコスト低減を提供するエネルギーの節約を発生させる何が370のkgの有効搭載量の容量間の6本の斧、異常な関係および一連のロボットComau NJの2703のmmの規模の強い設計のロボットNJ-370-2.7。機械化プロセスのための理想、扱っているアセンブリ。C5GのコントローラーおよびTP5と装備されていてペンダントを教えなさい。
C5G制御は低く精力的な消費との高性能を得ることができるCore2デュオの技術CPUを搭載する産業PCのAPC820の最も最近の生成を使用する
省エネ
•最も低い消費は操作の間に、低い消費待機する•制御装置の操作に比例した冷却装置
•エネルギー ネットワーク システムを高いダイナミック・コンテンツ プログラムと回復するため
柔軟性および信頼性
遠隔入力/出力X20家族のB&Rによって統合されるHilscherの技術に基づいてeldバスの新しい世代はあらゆる顧客の適用のexibleおよび信頼できるインターフェイスを保証する。モジュラー インターフェイスは利用でき、デジタル入力/出力のような、アナログ入力/出力そしてのために多くの種類の位置トランスデューサーのエンコーダー、リゾルバー、等。
安全
人間のロボット協同のためのロボット腕および連結機能のSDMモジュール、TUVのcerti ED （デュアル・チャネル非常停止、可能になることを装置、論理ドライブが可能にする） unbrake機能で統合される
モジュール性/Expandibility
ドライブのためのモジュラー方式力の基礎キャビネット機能の13本の斧に、およびロボット モデル
複数のロボットの同時管理
適用箱との「複数の腕」の詐欺のgurationの16本までの斧を管理するように設計されているハードウェア アーキテクチャ
プロRobosimとの3Dオフ・ラインのプログラミング
多アプリケーションの管理
多くの適用を同時に管理する可能性
C5Gの開いたコントローラー:ロボットの動きの実質の運転者になるため
それはセンサーの使用を用いるカスタマイズされた動きのアルゴリズムそして特別な適用の開発を可能にする
利用できる主要なソフトウェア機能性
•ペイロードのIdentiの自動陽イオン:ロボット動きを最大限に活用するペイロードの自動identiの陽イオン
•衝突検出:機械工および装置を保護する衝突の場合にはロボットの非常停止
•協力的な、合わせられた動き:複数のロボットおよび補助斧（線形トラック、サーボ銃、ポジシァヨナーおよび他の適用装置）の調整された同時管理
•コンベヤーおよびセンサーの追跡:線形および円のコンベヤーの動きの部分の追跡。異なったタイプの外的なセンサーを用いて道に続くことの精密
•共同柔らかいサーボ技術:特定の適用によって要求される外力にもたらす個々のロボット接合箇所の容量
•干渉の地域:さまざまな形の地域はロボット作業域を限るために動的に定義することができる
•ロボット絶対Accurancy:理論モデルへの実際の運動学の適応のためのアルゴリズムはオフラインで プログラムした
の部品のアセンブリ、測定磨く、部品の処理機械化
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