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使用された6つの軸線のロボット腕はIRB 6700-200の工業用ロボットのIRC5単一のキャビネットが付いている溶接ロボットの腕のペイロード200kgを使用した
IRBのrobotsisの6700家族40年間の大きいロボット相続財産ABBに続く自然な進化。 largeABBのロボットのこの第7生成は親密な顧客関係および徹底的な設計の調査からimprovementderived多数の次世代を特色にする。
| モデル | IRB 6700-200/2.6 |
| 最高の範囲 | 2600mm |
| 最高のペイロード | 200のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.1 mm |
| 斧の数 | 6 |
| 土台位置 | 取付けられ、逆になる床-取付けられる |
| 足跡 | 1004mm x 720mm |
| 重量 | 1250のkg |
| 保護評価 | IP67 |
| コントローラー | IRC5単一のキャビネット、 IRC 5のパネルはcontrolleを取付けた |
| 動きの範囲 | |
| A1 | -170への170° |
| A2 | 85°への-65° |
| A3 | 70° TP -180° |
| A4 | -300°への300 |
| A5 | -130°への130 |
| A6 | -360°への360 |
