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技術のペンダント6の軸線およびロボット腕の溶接が付いている自動溶接のロボット アークの仲間120icのロボット腕
| 記述 | ||
| 製品名 | 技術のペンダント6の軸線およびロボット腕の溶接が付いている自動溶接のロボット アークの仲間120icのロボット腕 | |
| モデル | アークの仲間120iC | |
| 管理された斧 | 6 | |
| タイプ | 連結されたタイプ | |
| 取付け | 床/逆さま/天使の台紙 | |
| 動きの範囲 | J1 | 340°/360° (260°/S) 5.93rad/6.28rad (4.54rad/s) |
| J2 | 250° (280°/S) 4.36rad (4.89rad/s) | |
| J3 | 340° (315°/S) 5.93rad (5.50rad/s) | |
| J4 | 380° (430°/S) 6.63rad (7.50rad/s) | |
| J5 | 380° (430°/S) 6.63rad (7.50rad/s) | |
| J6 | 720° (630°/S) 12.57rad (11.0rad/s) | |
| 手首のMax.load容量 | 12kg | |
| ドライブ方法 | ACサーボ モーターによる電気サーボ ドライブ | |
| 反復性 | ±0.03mm | |
| 固まり | 130kg | |