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技術のペンダント6の軸線およびロボット腕の溶接が付いている自動溶接のロボット アークの仲間120icのロボット腕
| 記述 | ||
| 製品名 | 技術のペンダント6の軸線およびロボット腕の溶接が付いている自動溶接のロボット アークの仲間120icのロボット腕 | |
| モデル | アークの仲間120iC | |
| 管理された斧 | 6 | |
| タイプ | 連結されたタイプ | |
| 取付け | 床/逆さま/天使の台紙 | |
| 動きの範囲 | J1 | 340°/360° （260°/S） 5.93rad/6.28rad （4.54rad/s） |
| J2 | 250° （280°/S） 4.36rad （4.89rad/s） | |
| J3 | 340° （315°/S） 5.93rad （5.50rad/s） | |
| J4 | 380° （430°/S） 6.63rad （7.50rad/s） | |
| J5 | 380° （430°/S） 6.63rad （7.50rad/s） | |
| J6 | 720° （630°/S） 12.57rad （11.0rad/s） | |
| 手首のMax.load容量 | 12kg | |
| ドライブ方法 | ACサーボ モーターによる電気サーボ ドライブ | |
| 反復性 | ±0.03mm | |
| 固まり | 130kg | |