DX200-FMのロボット コントローラーが付いている使用されたYaskawa Motoman MPX1950の6軸線の高速密集した塗装ロボットおよびペンダントを教えるため
主要な指定:
モデル:MPX1950
最高の横の範囲:1450mm
最高の縦の範囲:2730mm
最高のペイロード:7kg
姿勢の反復性:± 0.15mm
斧の数:6
重量:265のkg
MPX1950導入:
塗る小-中規模の部品および分配の適用のために最大限に活用されて、高速6軸線MPX1950のロボットは顕著な効率と滑らかな、一貫した終わりを作成する。小さい足跡および細い腕の設計は最低の設置スペースを可能にし、減らされた干渉の封筒はロボットに近い方の工作物の絵画を可能にする。空のインライン手首によって造られて、容量ロボットの7つのkgはペイロード吹き付け器および小さい鐘の配列を取付けるためにうってつけである。MPX1950はクラスI、Divの使用のための工場相互公認である。マニピュレーターのケーブルテレビ回線への接続のための1危険な環境および任意位置は壁との干渉を減らす。多目的なロボット設計はレイアウトの柔軟性のための床、壁または天井の土台を可能にする。DX200-FMのロボット コントローラーおよび使いやすいタッチ画面によって制御されて吊り下げ式を、MPX1950動かされ、アプリケーション特有のソフトウェアと支えペンキのハードウエア コンフィギュレーションを教え、ペンキの制御命令を収容して間、標準的なネットワークを支える。本質的に安全なペンダントは任意である。
主な利点
1.大きい全体的基盤を支持したbyYaskawaの経験および信頼性を取付ける
2.容量7つのkgのの空のインライン手首ペイロード
3.使いやすいタッチ画面は吊り下げ式を教える
4. MotoSim例えば。- VRC 2017年の（またはあとで）シミューレーション・ソフトウェア（任意）
MPX1950主な特長
·高速、密集した6軸線MPX1950のロボットはpaintingofの中小の部品にとって理想的である。
·優秀な性能を提供し、塗り、分配の適用のための滑らかな、一貫した終わりのwithoutstanding効率を作成する。
. 7つのkgの手首のペイロード;いろいろな吹き付け器および小さい鐘を取付けるためにうってつけ。
. 小さい足跡、最低の設置スペースのための細い腕のdesignallows。
. 減らされた干渉の封筒はロボットに近い方の工作物の絵画を可能にする。
. 壁とのマニピュレーター ケーブルのconnectionreducesの干渉のための任意位置（背部か底）。
. クラスl、Divの使用のための工場相互公認。1危険な環境。
. 多目的な設計はレイアウトの柔軟性のために取付けられる床、壁または天井のどちらである場合もある。
DX200-FMのロボット コントローラー
. ペンキの塗布のためのアプリケーション特有のソフトウェアを含んでいる。
. サポートはハードウエア コンフィギュレーションをを含む塗る:triggerdelays、空気口径測定およびvalvetimingプログラム。
. スプレーのスタート/ストップおよび塗る条件ファイルのようなペンキの制御命令を収容する。
、標準的なネットワーク（イーサネット、イーサネットIP、CCリンクおよびDeviceNetのような）、enablingconnectionを装置のコントローラーおよび生産ラインコントローラーを塗るために支える。
. 本質的に安全なペンダント（任意）。
. DX200-FMは部門3のパフォーマンス・レベルd （PLd）の機能安全単位（FSU）、限る安全評価される速度制御、安全評価される柔らかい軸線およびスペースを支えるおよび安全評価されるモニター停止と利用できる。隣接した手操作を用いるより小さいスプレー・ブースのsafeoperationを可能にすることに加えて、これらの安全関数はある場合もある
費用を救い、床面積条件を減らすのに利用される。
| MPX1950指定 |
| 構造 |
縦の接合箇所腕のタイプ |
| 管理された軸線 |
6 |
| Payloard |
7Kg |
| 縦の範囲の範囲 |
2730mm |
| 横の範囲の範囲 |
1450mm |
| 反復性 |
±0.15mm |
| 最高の動きの範囲 |
S軸線（/広がり回転）
L軸線（低い腕）
U軸線（上椀）
（低い腕の相対的な角度）
R軸線（手首ロール）
B軸線（くねり/ピッチ/ヨーイング）
タクシー（手首/ねじれ）
|
±170º （wall±90º） +140º/-100º +235º/-62º
±200º ±150º
±400º
|
| 最高速度 |
1.5 m/s |
| おおよその固まり |
265のkg |
| ブレーキ |
すべての軸線 |
| Powser Comsumption |
2.5 KVA |
| 正当な時 |
R軸線
B軸線
タクシー
|
19.6N·M
19.6N·M
9.8N·M
|
| Intertiaの正当な時 |
R軸線
B軸線
タクシー
|
0.6kg·M2
0.6kg·M2
0.16kg·M2
|
| 土台 |
床、壁、天井 |
DX200-FMのコントローラー
1.ペンキの塗布のためのアプリケーション特有のソフトウェアを含んでいる。
2.サポートはハードウエア コンフィギュレーションをを含む塗る:triggerdelays、空気口径測定 弁のタイミング プログラム。
3.スタート/ストップ スプレーおよび塗ることのようなペンキの制御命令を収容する 条件ファイル。
4.サポート標準的なネットワーク（イーサネット、イーサネットIPのCCリンクのような、 DeviceNet）、connectiontoのペンキ装置のコントローラーのandproductionライン コントローラーを可能にする。
5. 本質的に安全なペンダント（任意）。
6。DX200-FMは部門3のパフォーマンス・レベルd （PLd）の機能安全単位（FSU）と利用できる、whichsupportsの安全評価される速度制御、安全評価される柔らかい軸線およびspacelimiting、および安全評価されるmonitorstop。より小さいスプレーのboothswithの隣接した手操作のsafeoperationを可能にすることに加えて、これらの安全関数はある場合もある
費用およびreducefloorspaceの条件を救うのに利用される。
| DX200-FMのコントローラーの指定 |
| 構造 |
支えがない、封じられたタイプ |
| 次元 |
600 （w） X1069 （変圧器のないh） X520d |
| おおよその固まり |
変圧器のない150kg |
| 冷却装置 |
Indirectingの冷却 |
| 周囲温度 |
操作の間:0ºC-40ºC
運輸および貯蔵の間:0ºC-40ºC
|
| 相対湿度 |
最高90%。不凝縮 |
| 第一次電力要求事項 |
任意extermal変圧器は50/60のHzで240/480/575 VACを割り当てる |
| 基づいていること |
抵抗を基づかせていること:≤100オーム
別の地面は要求した
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| デジタル入力/出力 |
専門にされた信号:28の入力および7出力
概要信号:40の入力および40出力（専門にされた割振り:24 inputsDgital/0および4出力;概要の割振り:最高16の入力および16出力）。入力/出力（任意）:4,096の入力および4,096出力 |
| 位置のフィードバック |
絶対エンコーダーによって |
| ドライブ単位 |
ACサーボ モーターのためのサーボ パック |
| Accel/Decel |
ソフトウェア サーボ機構 |
| プログラム容量 |
仕事:200,000のステップ;10,000の指示
並行入力/出力の梯子:20,0000のステップ
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| Fieldbusの選択 |
CCリンク、DeviceNetのイーサネット、EtherNetlP、EtherCAT、PROFINET
|
| イーサネット |
10基礎T/100基盤TX |
| E停止 |
管理された停止 |
| 安全 |
デュアル・チャネル非常停止の押しボタン、3位置はスイッチを可能にしたり、ANSI/RIAR15.06-1999およびカナダの安全基準に合う |
| 吊り下げ式薄暗くしなさい。（mm） |
169 （w） x314.5 （（d） h） X 50 |
| 吊り下げ式の固まり |
0.99 kg |
| 吊り下げ式のプレーバック ボタン |
、演劇、で、開始サーボ、リモート把握、非常停止教えなさい、ロックを編集しなさい（演劇モードはコントローラーで可能になった） |
YASKAWA MPX1950の塗装ロボットの塗布:
塗る分配
包装及び出荷
私達は植物からの貨物の受け取った上で配達貨物3日以内の会社を運んでもいい
どの質問でも、私に連絡することを躊躇しない。
私達のサービス
1.Swift配達
共通の部品のために、私達は3日以内の商品を渡してもいい
2.Originalプロダクト
私達が販売するすべてのプロダクトは起源の製造業者からある。私達は私達が配達を終える間、すべての製造業者ドキュメンテーションを堤出する。
3.Quality保証
4.Technicalサポート
点検、修理および維持を含んで、私達はいろいろな種類のテクニカル サポートを与えてもいい。
5.Quickly応答
私達のスタッフは24hをオンラインで保ち、あなたの質問に非常にすぐに答える。
