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MOTOMAN HC10DT IP67は保護に囲わないで区域の人間とロボット間の安全な共同を保障するあらゆる軸線の統合された時センサーが付いている6軸線のロボットである。それは安定性を結合し、オペレータとロボット間の限られた接触力が付いている工業用ロボットの速い動きはおよび、YRC1000産業制御のおかげで、工業用ロボットの完全な機能性を提供する。保護クラスIP67は塵の侵入を防ぎ、要求の環境のためにモデルを修飾する。
主な利点:
YRC1000またはYRC1000microの工業用ロボットのコントローラーと利用できる。
オペレータ間の力に連絡すればロボットは安全なレベルに限られる
内部ケーブル ルーティングの選択:空気（- B10）またはイーサネット（- B12）
手の指導機能によってロボット腕を直接動かしなさい:配電箱との容易な教授モード
コントローラー工業用ロボットの安全関数:ISO 13849-1、PLdの猫。3
安全基準–工業用ロボットのための適用:ISO 10218-1 （5.10.5力および力制限）
機能安全単位は含んでいた
主要な指定:
モデル:HC10DT IP67
最高の範囲:1200mm
最高のペイロード:10kg
姿勢の反復性:± 0.1mm
斧の数:6
重量:58kg
| 製品名 | 工業用ロボットの腕YASKAWA HC10DT IP67の共同10kgペイロード1200mmの腕のロボット |
| モデル | HC10 |
| 適用 | 処理及び概要の適用 |
| 最高の範囲 | 1200mm |
| 最高のペイロード | 10kg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.1mm |
| 斧の数 | 6 |
| 土台位置 | 床、天井、壁 |
| 重量 | 58kg |
| 保護評価 | IP67 |
| コントローラー | YRC1000コントローラーかYRC 1000のマイクロ |
| 動きの範囲 | |
| S | 180°への-180° |
| L | 180°への-180° |
| U | 265° TP -95° |
| R | 180°への-180° |
| B | 180°への-180° |
| T | 180°への-180° |
HC10DT IP67の紹介:
MOTOMAN HC10DT IP67は（B10 + B12） 10までのkgのペイロードが付いている6台の斧の人間共同のロボットである。EN 60529-IP67に従う、それら
粗い環境で作動するために保護される塵および防水はある。オペレータの安全は力および力の限界の技術によってそれ保証される
オペレータが付いている接触の場合にはロボットを停止する。
ロボット腕はオペレータが導く手であり、ロボット位置およびグリッパー操作は「教えたり」および「用具」ボタンで登録していることができる。これらの特徴はロボット プログラミングの間に時間節約を提供する。ロボットの腕の幾何学はピンチ ポイント（指）を避けるように設計され、内部ワイヤーで縛る選択（空気（- B10）またはイーサネット提供する（- B12）。
MOTOMAN HC10DT IP67のロボットは危険性評価によって安全塀のような付加的な保護対策なしで、作動できる。
これはスペースおよび費用を救う。
主な利点
コントローラー
•YRC1000またはYRC1000microの工業用ロボットのコントローラーと利用できる。
高い安全
•オペレータ間の力に連絡すればロボットは安全なレベルに限られる
•安全意図的に:ピンチ ポイント（指の保護）のない円形にされた端
•内部ケーブル ルーティングの選択:空気（- B10）またはイーサネット（- B12）
•安全基準–工業用ロボットのための適用:ISO 10218-1 （力および力制限5.10.5）
•ISOのTS 15066に従う
•コントローラー工業用ロボットの安全関数:ISO 13849-1、PLdの猫。3
•機能安全単位は含んでいた
•すべての6つのリンクの安全な力/トルク センサー
容易な教授
•手の指導機能によってロボット腕を直接動かしなさい:手首でファンクション・ボタンによって支えられる容易な教授モード
安全および速度
•適用によって、オペレータの不在が付加的な安全装置によって検出されるときMOTOMAN HC10DTは高速に人robotinteractionおよび戻ることの段階の安全な/共同モードの間で転換することができる
1. 速い配達