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工業用ロボットの腕YASKAWA HC10の共同10kgペイロード1200mmの腕のロボット
非常に多目的、携帯用、HCシリーズcobotsはがちである、物品取扱い、包装軽いアセンブリ機械を含むいろいろな仕事にとって理想的である。人間が、これらの6軸線の人間共同のロボット確立された安全基準に合うと同じワークスペースと、またはで安全に働くように設計した。
高められた労働者の安全
(PFL)技術を限る力はおよび力は人間が安全にロボットを使用することを可能にする。
滑らか、けれども、構造の設計耐久財ピンチ ポイントを除去する。
によ腕の実用性は外的なケーブルおよび準の危険を除去する。
最大限に活用された生産率
実世界のアプリケーションのための産業等級の速度そしてペイロード(危険性評価に基づく)。
容易なプログラムし、手の指導は速い転換を促進する。
速いシステム統合
直観的なプログラミング方法は速く、容易な習熟曲線を提供する。
主要な指定:
モデル:HC10
最高の範囲:1200mm
最高のペイロード:10kg
姿勢の反復性:± 0.1mm
斧の数:6
重量:47kg
現在の生産に共同のロボット溶接容量を加えるように設計した6軸線HC10の共同のロボットは人間の労働者への近似性の、またはの操作を可能にする。手溶接を補うまたは大きく、重い工作物を転がすまでためにうってつけ、HC10は市場の需要を押すことを収容するために容易にrepurposedできる。精密手指導は(PFL)技術を限る力および力を特色にするピンチなしの設計は連絡するためにすぐに反応するように絶えず力を監察するが、ロボット システムの速い実施のための容易なプログラミングを促進する。によ腕の実用性は、部門6のイーサネット ケーブルを含んでケーブルで通信を隠し、険しいIP67評価は粗い溶接の環境の使用を可能にする。HC10はYaskawaの共通インターフェイスを使用してあらゆる多用性がある動力源のブランドの完全な制御を可能にする普遍的なWeldcomインターフェイス(UWI)と利用できる。
製品名 | 工業用ロボットの腕YASKAWA HC10の共同10kgペイロード1200mmの腕のロボット |
モデル | HC10 |
適用 | 処理及び概要の適用 |
最高の範囲 | 1200mm |
最高のペイロード | 10kg |
姿勢の反復性(ISO 9283) | ± 0.1mm |
斧の数 | 6 |
土台位置 | 床、天井、壁 |
重量 | 47kg |
保護評価 | IP67 |
コントローラー | YRC1000コントローラーかYRC 1000のマイクロ |
動きの範囲 | |
S | 180°への-180° |
L | 180°への-180° |
U | 355° TP -5° |
R | 180°への-180° |
B | 180°への-180° |
T | 180°への-180° |
HC10導入:
MOTOMAN HC10は10までのkgのペイロードが付いている6本の斧の人間共同のロボットである。オペレータの安全はオペレータが付いている接触の場合にはロボットを停止する力および力の限界の技術によって保証される。
ロボット腕はオペレータが導く手であり、ロボット位置およびグリッパー操作はいわゆる「容易な教授の配電箱」で登録していることができる。これらの特徴はロボット プログラミングの間に時間節約を提供する。ロボットは幾何学を設計されていたピンチ ポイント(指)を避けるように武装させる。
MOTOMAN HC10のロボットは危険性評価によって安全塀のような付加的な保護対策なしで、作動できる。これはスペースおよび費用を救う。従ってその設置区域は非常に適用範囲が広く異なった仕事場で作動することできる。
主な利点
コントローラー
•十分に工業用ロボットのコントローラー
– HC10およびHC10DTのためのYRC1000
– HC10DTのためのYRC1000micro
高い安全
•オペレータ間の力に連絡すればロボットは安全なレベルに限られる
•ピンチ ポイント(指の保護)を避けるように設計されている腕の幾何学
•安全基準–工業用ロボットのための適用:ISO 10218-1 (5.10.5力および力制限)
•ISOのTS 15066に従う
•コントローラー工業用ロボットの安全関数:ISO 13849-1、PLdの猫。3
•機能安全単位は含んでいた
容易な教授
•手の指導機能によってロボット腕を直接動かしなさい:配電箱との容易な教授モード
安全塀無し
•適用によって、HC10は安全塀なしで使用することができる
適用:
処理及び概要の適用
1.Swift配達