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使用された4軸線のロボット腕YASKAWA MPL160-100 IIの一突きおよび場所機械100kgペイロード3159mmの腕の工業用ロボット
内部的に導かれたケーブルおよび航空路が付いている高性能の4軸線のロボット腕
多数の切込みコンベヤーおよび4つまでのパレット造りの位置を扱うことができる
ペイロード容量:350LB
構造:連結される
土台:床（台）
腕の工具細工の端:
場合のためのSASのオートメーションのフォークのグリッパー
Joulinの泡の真空のグリッパー
電力要求事項:9.5 KVA
DX100コントローラーを要求する
主要な指定:
モデル:MPL160-100 II
最高の範囲:3159mm
最高のペイロード:100kg
姿勢の反復性:± 0.5mm
斧の数:4
重量:1700kg
| 斧6 |
| ペイロード:160のKG （352のlbs） |
| 範囲:3159のMM （124.37） |
| 反復性:±0.5mm （.0196） |
| ロボット固まり:1700のKG （3,747のlbs） |
| 構造:連結される |
| ロボット動きの速度 |
| S軸線140 °/s （2.44 rad/s） |
| L軸線140 °/s （2.44 rad/s） |
| U軸線140 °/s （2.44 rad/s） |
| タクシー305 °/s （5.32 rad/s） |
| ロボット動きの範囲 |
| S軸線- ±180° |
| L軸線- 90°-45° |
| U軸線- 15.5°-120° |
| タクシー- 360° |
特徴:
食糧および飲料の消費者のようないろいろな企業のために適当商品を包み、もっと、MPLシリーズ ロボットは維持の高い容易さを提供している間容易に移動箱および満ちるパレットをさせる。非常に能率的、信頼できる、これらのロボット モデルは、パレットで運搬する袋にとって理想的パレットで運搬するでしたり場合盗品、デパレタイジングおよび他の処理仕事を発注する。
性能主導の設計
不均衡な負荷を効果的に扱う高く正当な慣性モーメント。
最大にされた信頼性
内部的には導かれた航空会社および電気ケーブルは安全を高める。
有利な適用選択
NSF-H1は食糧または消費者製品の包装の環境のためのfood-grade潤滑油を証明した。
オフ・ライン パレット パターン配列のためのPalletSolverソフトウェアを使用。
MPL160-100 IIの紹介:
多目的で、強力な4軸線MOTOMAN MPL160-100 IIのロボットは行末か流通センターのオートメーションにパレットで運搬する、場合のパレットで運搬すること多くのそれ以上の記号論理学の仕事箱の高性能を提供する。
3159のmmの横の範囲と結合される3024のmmのその広範な縦の範囲は高いパレットで運搬する負荷を可能にする。内部的に導かれた航空会社のための空の管および基盤からの終りの腕用具へのケーブル装置の信頼度を最大にするため。
MPL160-100 IIはサイクル時間を減らす非常に高い加速を特色にする。
MPL160-100 IIは任意部門3の機能安全単位（FSU）と利用できるいろいろ新しい安全関数を提供する高perfomance DX200コントローラーによって操作される。
主な利点
• 密集した、適用範囲が広く、そして強力
•高い加速および速度:箱のパレットで運搬することのために適した1800までcycles/hのパレットで運搬するcapa
•高いペイロード:100つのkg
•大きい動きの範囲:
– 2624のmmの正方形の範囲（パレットで1300 x 1300のmm）
– 2363のmmの積み重ね高さ（パレットで1600 x 1600のmm）
•内部的に導かれた航空会社のための最大信頼性、空の管およびケーブル
•内部的にはタクシー/用具への導かれたfieldbusの関係（任意）
•DX200機能安全コントローラー（FSU）のための高められた安全関数
•保護クラスIP54/67
適用:
処理及び概要の適用
1.Swift配達