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3 年
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| 1つのkgの盗品周期 | IRB 120 |
| 25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
| 25 x 300 x 25との 180°軸線6の向きかえ |
0.92 s |
| 加速時間0-1 m/s | 0.07 s |
| 位置の反復性 | 0.01 mm |
| 軸線の動き | 働く範囲 | 軸線の最高速度 IRB 120 |
| 軸線1の回転 | +165°への-165° | 250 °/s |
| 軸線2の腕 | +110°への-110° | 250 °/s |
| 軸線3の腕 | +70°への-110° | 250 °/s |
| 軸線4の手首 | +160°への-160° | 320 °/s |
| 軸線5のくねり | +120°への-120° | 320 °/s |
| 軸線6の回転 |
デフォルト: +400°への-400° 最高。速度を上げなさい: +242から-242 |
420 °/s |
| ロボット版 | 範囲（m） | ペイロード（kg） | Armload （kg） |
| IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
| 斧の数 | 6 | ||
| 保護 | IP 30 | ||
| 土台 | 角度 | ||
| コントローラー | IRC5コンパクト/IRC5単一のキャビネット | ||
| 統合された信号の供給 | 手首の10の信号 | ||
| 統合された空輸補給 | 手首（5棒）の4空気 | ||
