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IRC5 compact/IRC5の単一のキャビネットのコントローラーとの秒針ABB IRB4600のロボット腕のfrobotの腕6の軸線
ロボット版 | 位置の反復性RP (mm) | 道の反復性RT (mm) * |
IRB 4600 60/2.05 | 0.06 | 0.46 |
IRB 4600 45/2.05 | 0.05 | 0.13 |
IRB 4600 40/2.55 | 0.06 | 0.28 |
IRB 4600 20/2.50 | 0.05 | 0.17 |
ロボット版 | 範囲(m) | ペイロード(kg) | Armload (kg) | |
IRB 4600 60/2.05 | 2.05 | 60 | 20 | |
IRB 4600 45/2.05 | 2.05 | 45 | 20 | |
IRB 4600 40/2.55 | 2.55 | 40 | 20 | |
IRB 4600 20/2.50 | 2.51 | 20 | 11 | |
斧の数 | 外的な6+3 (MultiMoveとの36まで) | |||
保護 | 2と選択鋳物場として標準的なIP67、 | |||
土台 | 床、逆になるか、または傾く棚 | |||
コントローラー | IRC5単一のキャビネット、 |