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使用されたABBの工業用ロボットのABB IRB 2600ID 6物品取扱いの軸線ロボティック人間そっくりの機械
主要な指定
モデル:IRB 2600ID-15/1.85
最高の範囲:1850のmm
最高のペイロード:15のkg
姿勢のrepeatabilit:± 0.04 mm
軸線の数:6
重量:272のkg
保護評価:IP67
主要特点及び利点:
20kgまでの高いペイロード容量および物品取扱いのために最大限に活用される働くがちであるおよびアーク溶接範囲機械を提供する新しいコンパクト デザイン。それはまたクラスの最もよい正確さそして加速を提供し、改善された生産性のための高出力および低いスクラップ率を保証する。
床面積を減らし、役立つ装置へのアクセスを高めるのを助ける、取付けられる壁傾く逆になる床または棚を含む適用範囲が広い取付けの可能性。壁に取り付けられた版に顕著な性能がある。これらの特徴はより創造的な細胞の設計を可能にし、床面積をいろいろ産業区分および適用で最大限に活用されることを可能にする。
主要出願:
負荷（kg）:8
範囲（m）:2.00
利用できる保護:IP67 （基盤、低い腕および手首） IP54 （軸線4）
土台:床、逆になる壁、傾けられる
姿勢の反復性（RP） （mm）:0.02
| 生産の名前 | ABB IRB 2600の物品取扱いのロボット腕の6つの軸線のロボット腕 |
| モデル | IRB 2600ID-15/1.85 |
| 適用 | 一突きおよび場所のロボット |
| 最高の範囲 | 1850のmm |
| 最高のペイロード | 15のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.026 mm |
| 軸線の数 | 6 |
| 土台位置 | 床、壁、逆になる棚、傾けられる |
| 足跡 | 676mm x511mm |
| 重量 | 273のkg |
| 保護評価 | 上椀のための基盤および低い腕IP54のための標準的なIP67 |
| コントローラー | IRC5単一のキャビネット |
| 動きの範囲 | |
| A1 | 180°への-180° |
| A2 | 155°への-95° |
| A3 | 75°への-180° |
| A4 | +175°への-175°° |
| A5 | 120°への-120° |
| A6 | +400°への-400° |
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