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使用されたGP25ダイスの鋳造物、YaskawaのためのYRC1000コントローラーが付いている物質的な切断調整の6軸線の工業用ロボット分配する
クラスの最も高いペイロード、速度および手首の正当な時の高い転送能力を達成しなさい。大量の扱い、包装の適用のための理想。減ら干渉の設計は他のロボットへの近似性を可能にし、GP25はIEC61131-3およびPLCopenのプログラム標準を使用してプログラムされ、制御することができる。
主要な指定:
モデル:GP25
最高の範囲:1730mm
最高のペイロード:25kg
姿勢の反復性:± 0.06mm
斧の数:6
重量:180のkg
GP25導入:
主な利点:
1. 高いペイロード、軸線の速度および手首の正当な時の評価。
2. スペース有効な設計
3. 容易な取付け、維持管理のために設計される。
クラスの最も高いペイロード、速度および手首の正当な時の高い転送能力を達成しなさい。大量の扱い、包装の適用のための理想。減ら干渉の設計は他のロボットおよびプロセス用機器への近似性を可能にする。
GPシリーズ ロボットは全面的な改善された生産性に終ってすべてのロボット位置のための改善された加速/減速制御を提供する。小さい足跡は最低の設置スペースを、細い腕の設計可能にし、周辺装置との干渉を最小にする。取付けは速く、有効である。単一ケーブルは維持および予備品の目録のための容易な組み立てそして減らされた費用に終ってコントローラーにマニピュレーターを、接続するために必要のすべてである。
YASKAWA GP25の利点:
·速く、有効なGP25ロボットとのあなたの生産性を高めなさい。
. すべての軸線の速度は、40%いくつか増加し、otherrobotsをクラスで越える。
. 最低加速/減速時間は高性能を提供する。
. 減らされた干渉の設計はロボットの近似性の配置を可能にする。
. 空の上椀はプログラミングを簡単にしている間最適ケーブルの保護および長い生命を提供する。斧4-6enclosesを通した50のmmの整理は摩耗、干渉またはsnaggingからケーブルそれを保護し。
. 特許を取られた二重ヨークの上椀の設計はロボットが衝突されれば付加的な強さを提供する。他の6軸線統合されたケーブル設計より強い多く。
·正確で、反復可能な処理のための高い手首の正当な時。
. 前のモデル上の増加された25のkgのペイロード、また高められた時および慣性の評価は、ロボットが運ばれるより大きく、重負荷を可能にする。
. 単一力および制御ケーブルは時間をワイヤーで縛ることを減り、増加は効率を働かせる。
. 改善された診断および維持のための新しいロボット馬具の設計。
. 起点データは容易な維持のための蓄電池接続なしで救うことができる。
. GP25にlP67評価される手首およびIP54ボディ標準がある。IP65にボディ保護評価を高めるXP （余分保護）のパッケージは利用できる。
. さび止めペイントの選択は粗い酸性かアルカリ洗剤が使用される食品加工設備のような環境のために利用できる。
·GP25はまたは天井取付けられて床、壁である場合もある。ブレーキはすべての斧に含まれている。
·密集したYRCのコントローラーは軽量の標準を教える直観的なプログラミングを用いるペンダントを利用する。
適用:
アセンブリ、ダイスの鋳造物、IP65-67分配、物質的な取り外し、物質的な切断/トリミング、物品取扱い、一突きおよび場所
| 製品名 | GP25は鋳造物死に、YaskawaのためのYRC1000コントローラーが付いている物質的な切断調整の6軸線の工業用ロボット分配する |
| モデル | GP25 |
| 適用 | アセンブリ、ダイスの鋳造物、分配、物質的な取り外し、物質的な切断/トリミング、物品取扱い、一突きおよび場所 |
| 最高の範囲 | 1730mm |
| 最高のペイロード | 25kg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.06mm |
| 斧の数 | 6 |
| 土台位置 | 床、壁、天井 |
| 重量 | 180のkg |
| 保護評価 | IP65-IP67 |
| コントローラー | YRC1000コントローラー |
| 動きの範囲 | |
| S | 180°への-180° |
| L | 155°への-105° |
| U | 160° TP -86° |
| R | 200°への-200° |
| B | 150°への-150° |
| T | 455°への-455° |
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