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9 年
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紹介
SMシリーズの統合ACサーボモーターは,コンパクトで正確でインテリジェントで高信頼性のデバイスのために設計されています.
特徴は以下の通りです
1モーター 精密なエンコーダー ドライバー モーションコントローラ統合 スマートで信頼性がある
2通常は2つの電源ケーブル,4つの方向パルス信号ケーブルが必要で,モーターの端にあるLEDを観察して接続が正しいかどうかを確認します.
3高効率のサーボモーター サイズが小さいがパワーは高い 独特の磁気設計 低回転で優れた安定性
4SVPWM制御技術,純粋なACサーボ制御技術を使用して,モーターは高回転で強力で安定して,低騒音で動いています.
5組み込みコントローラには連続速度調整モード,点対点とホーミングモードがあり,総加速時間におけるS曲線の比率は1/2から1/200に設定できます.
6グラフィックパラメータ デバッグ ソフトウェア,安定,ユーザーフレンドリー,スーパーターミナル機能は柔軟です.
7多機能モード:
パルス+方向: モーションコントローラー/カードを接続
RS232/RS485通信制御:PC制御に接続し,グループネットワーク制御を達成するための設定ソフトウェア.
アナログ電圧制御: アナログモーションコントローラ/カード,ジョイスティック,センサー出力制御に接続し,トルク,rpm,位置制御などの複数の制御モードがあります.
11自動運転モード: モーターにユーザプログラムをダウンロード,ユーザコマンドは,パラメータ設定,ホーム,rpm,点から点,IO論理操作,技術を含む,条件付きジャンプなど.
適用する
自動視力計測機で使用されるSMシリーズACサーボモーター.
パラメータ
| 仕様 | SM42050 | SM57120 | ||
定位電源 | 50W | 120W | ||
定位負荷 rpm | 3500回転/分 | |||
N.MR ラードトーク | 2500回転/分 | |||
N.MMax トーク | 0.2 | 0.45 | ||
エンコーダー | 4300/10,000/20,000 パルス/回転 | |||
kg-mm2回転慣性 | 0.56 | 1.26 | ||
エンコーダー | 4300/10,000/20,000 パルス/回転 | |||
A 負荷なし / 待機電流 | 0.02 | 0.03 | ||
AR 負荷トークの電流 | 3.2 | 5.3 | ||
電源電圧 | Dc22~28V,稼働電圧: 27V | Dc22~38V 作業電圧: 36V | ||
通信ポート率 | 38400 | |||
PIN信号図
| PIN番号 | シグナル | 記述 | ||
| 1 | HDC | SM42xxx:HDC=27VDC | ||
| SM57xxx:HDC=36VDC | ||||
| 2 | 0V | スイッチ電源 COM / 0V | ||
| 3 | DIR+/En+ | 方向信号が正面 / 信号が正面を有効にする | ||
| 4 | DIR-/En | 方向信号がマイナス / 信号がマイナス | ||
| 5 | PUL+/PWM+ | パルス信号 陽性 / パルス幅調節信号 陽性 | ||
| 6 | PUL/PWM | パルス信号がマイナス / パルス幅調節信号がマイナス | ||
7 | ヴォート | プログラム可能な出力電圧 | ||
| 8 | IO1 | TXDシリーズデータ通信出力 | ||
アナログ入力1 | ||||
デジタル入力1 | ||||
デジタル出力1 | ||||
| 9 | IO2 | RXDシリーズデータ通信入力 | ||
アナログ入力 2 | ||||
デジタル入力 2 | ||||
デジタル出力 2 | ||||