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12 年
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ブラシレスモーターの技術データ
| タイプ | 番号 ポール |
番号 段階 |
運用 範囲 |
格付け 電圧 VDC |
負荷なし スピード r/min |
負荷なし 流動 mA |
格付け トルク g.cm |
格付け スピード r/min |
格付け 流動 mA |
格付け パワー W |
|||||||||||||||
| B2430〜1280 | 12 | 3 | 9V~16V | 12 | 8000 | 180 | 60 | 6000 | 420 | 3.7 | |||||||||||||||
| B2430〜2480 | 12 | 3 | 9V~26V | 24 | 8000 | 100 | 60 | 6200 | 210 | 3.8 | |||||||||||||||
ブラシレスギアモーターの技術データ
1.B2430-1280 BLDCモーター
| 減量比 | 3.7 | 5.2 | 14 | 19 | 27 | 51 | 71 | 100 | 139 | 189 | 264 | 369 | 516 | 720 | |||||||||||
| 乗り物列数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||||||||||
| 長さ (L) | mm | 25.0 | 25.0 | 31.6 | 31.6 | 31.6 | 38.0 | 38.0 | 38.0 | 38.0 | 44.4 | 44.4 | 44.4 | 44.4 | 44.4 | ||||||||||
| 負荷なしの速度 | r/min | 2156 | 1544 | 571 | 421 | 296 | 157 | 113 | 80 | 58 | 42 | 30 | 22 | 16 | 11 | ||||||||||
| 定速 | r/min | 1617 | 1158 | 429 | 316 | 222 | 118 | 85 | 60 | 43 | 32 | 23 | 16 | 12 | 8.3 | ||||||||||
| 定数トルク | N.m | 0.020 | 0.028 | 0.067 | 0.091 | 0.13 | 0.22 | 0.31 | 0.43 | 0.60 | 0.72 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||||||||
| 短時間で許容される最大負荷 | N.m | 0.3 | 0.3 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | ||||||||||
2.B2430-2480 BLDCモーター
| 減量比 | 3.7 | 5.2 | 14 | 19 | 27 | 51 | 71 | 100 | 139 | 189 | 264 | 369 | 516 | 720 | |||||||||||
| 乗り物列数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||||||||||
| 長さ (L) | mm | 25.0 | 25.0 | 31.6 | 31.6 | 31.6 | 38.0 | 38.0 | 38.0 | 38.0 | 44.4 | 44.4 | 44.4 | 44.4 | 44.4 | ||||||||||
| 負荷なしの速度 | r/min | 2156 | 1544 | 571 | 421 | 296 | 157 | 113 | 80 | 58 | 42 | 30 | 22 | 16 | 11 | ||||||||||
| 定速 | r/min | 1671 | 1197 | 443 | 326 | 230 | 122 | 87 | 62 | 45 | 33 | 23 | 17 | 12 | 8.6 | ||||||||||
| 定数トルク | N.m | 0.020 | 0.028 | 0.067 | 0.091 | 0.13 | 0.22 | 0.31 | 0.43 | 0.60 | 0.72 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||||||||
| 短時間で許容される最大負荷 | N.m | 0.3 | 0.3 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | ||||||||||
ワイヤ図
PIN 1# (ホワイト) PWM速度調節: 1-50kHz PWM信号を入力し,作業サイクルを調整してモーターの速度を調整します.
PIN 2# (黒) 電源の負極
PIN 3# (青) 前後回転: スタンドルステアリングはCCWで,地上ステアリングはCWでショートカットされます.
PIN 4# (黄色) フィードバック: n=60 * F/P,ここでFはフィードバック周波数でPはモーターポールペアの4ペアです.
PIN 5# (赤) 電源の正極
説明 (1) 赤線は電源の正極に,黒と白の線は負極に接続され,モーターはCCWに回される.(2) 赤線 を 電源 の 正極 に つなげ負極に黒いワイヤ,白いワイヤ,青いワイヤを接続し,モーターを接続
(3) 白い線が負極に接続され,モーターは全速で動きます. 白い線がPWMに別々に接続されると,速度を調整できます.(4) 接続ワイヤの長さは100mm.
PIN 3 # PWM速度調節,入力 20~30kHz PWM信号,および作業サイクルを調整してモーターの速度を調整します.
PIN 4#前後回転,停止回転はCW,回転回転へのショート回路はCCWである.
パン番号 5#電源の負極