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Pixhawk RPi CM4 フライトコントローラ
The Pixhawk Raspberry Pi Compute Module 4 (RPi CM4) combination is a concept that integrates the capabilities of the Pixhawk flight controller with the computational power of the Raspberry Pi Compute Module 4この特定の製品は,商用的なオフ-ザ-シェルフ (COTS) ソリューションとして存在していないかもしれませんが,このアイデアは,UAVの能力を高めるために両方のプラットフォームの強みを活用します.特に機内加工に関しては接続性やカスタマイゼーションのオプション
わかった
ホリブロのPixhawk RPi CM4ベースボードは,Pixhawk FCモジュールとRaspberry Pi CM4のコンパクトなフォーマットで開発に必要なすべての接続を組み合わせています.
これはPixhawk Connector and Autopilot Bus Standardに従っており,Pixhawk Bus Standardに従うFCモジュールとFCモジュールを簡単に交換することができます.FCモジュールは,TELEM2経由でRPi CM4に接続されています.,外付けケーブルでイーサネット経由でも接続できる.Pixhawk 5X & 6Xフライトコントローラモジュールと互換性がある.
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