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テクニカル ガイドライン について オーNTOLOGY
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ロボット腕のパラメータ
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マックス・アームスパン |
1077mm |
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パイロード |
7kg |
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位置付けを繰り返す |
±0.02mm |
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ツールマックス スピード |
3000mm/s |
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コントロールバス/Freq |
EtherCAT/1KHz |
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定位電源 |
260W |
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温度 |
-5~55°C |
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湿度 |
5%~90%RH,凝縮しない |
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設置 モード |
任意の角度 |
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保護度 |
IP65 |
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体重 |
21kg |
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騒音 レベル |
≤60dB |
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作業ポート |
1/0 港 |
24V/18;DI:2D0:2AI |
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ツールポット |
COM ポート |
24V/1A,1RS485:1 EtherCAT |
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| 関節運動パラメータ
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溶液 範囲 |
J1 |
-360°~360° |
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J2 |
-360°"360° |
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J3 |
-165° 〜165° |
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J4 |
-360°"360° |
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J5 |
-360°360° |
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J6 |
-360°~360° |
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マックス スピード |
J1 |
210°s |
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J2 |
210/s |
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J3 |
210°/s |
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J4 |
360°/s |
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J5 |
360°/s |
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J6 |
360°/s |
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