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| 封じられた収容の回転ドライブ | SE3 | SE5 | SE7 | SE9 | SE12 | SE14 | SE17 | SE21 | SE25 |
| 精密な封じられた収容の回転ドライブ | PE3 | PE5 | PE7 | PE9 | PE12 | PE14 | PE17 | PE21 | PE25 |
| みみずギヤ回転ドライブ | WEA9 | WEA12 | WEA14 | WEA17 | WEA21 | WEA25 |
| タイプ | 比率 | 中心間距離（mm） | Nom.Axial力（KN） | Nom.Tiltのトルク（KN.m） | 追跡するトルク（KN.m）を | 効率（%） |
| 130 （3"） | 1:62 | 80 | 2.5 | 0.3 | 0.3 | 35-40 |
| 160 （5"） | 1:62 | 93.7 | 7 | 0.8 | 0.7 | 35-40 |
| 236 （7"） | 1:73 | 132.7 | 133 | 13.5 | 10.4 | 35-40 |
| 314 （9"） | 1:61 | 174.16 | 338 | 33.9 | 28.7 | 35-40 |
| 400 （12"） | 1:78 | 220 | 475 | 54.3 | 43 | 35-40 |
| 435 （14"） | 1:85 | 237.6 | 555 | 67.8 | 48 | 35-40 |
| 523 （17"） | 1:102 | 275.29 | 970 | 135.6 | 72.3 | 35-40 |
| 639 （21"） | 1:125 | 333.43 | 1598 | 203 | 105.8 | 35-40 |
| 760 （25"） | 1:150 | 401.8 | 2360 | 271 | 158.3 | 35-40 |