Hwashi産業ミグ溶接のロボットは貯蔵の棚フレームのための溶接ロボットを発する

ロボットアームの5つのモデルに関する仕様

プロジェクト背景: ストレージ・ラック ビーム・ウェルディング・ロボット・ユニット (韓国のストレージ・ラックメーカーで適用)

顧客の要求
1. ロボットを使用して,溶接のための労働力を置き換える. 製品の手動の積載と卸荷. 装置に製品の固定.
2材料:鉄鋼,壁厚さ: 2-5mm; サイズ: 長さ: 1300-2700mm 幅: 200mm
3工件は,両接頭端に交互に溶接し,変形を減らすように要求する.

応用シナリオと溶接サンプル

解決策

1完全な溶接ロボットシステムには 2 セットのHS-R6-08 1.4m腕長ロボット,2 セットの350A MIG溶接機,2 セットの自動抗衝突溶接銃,1軸垂直回転位置付け装置の2セット1セットの溶接銃クリーナーと2セットの溶接装置 (各装置には2つのストロージ・ラックビームを装着することができる) など.
2溶接質の安定性と一貫性を保証するために,溶接銃のクリーナー装置を装備することを提案します.
3自動溶接は6軸ロボットMIG溶接機によって行われます.ロボットの自動溶接の位置付け要件を保証するためにレバー原則で製品の位置を固定するためにシリンダーまたは高速クランプを使用生産効率の要求に応じて,1軸位置装置の2セットを設計する.工品の積載と卸載のための1つ溶接のために1つ
 

応用効果

1固定テーブルレイアウトは,長時間連続溶接を実現することができます. 溶接効率と溶接品質は大幅に改善されています.

2固定テーブルは,ワークピースを一度に固定し,自動的に製品の交互の溶接を実現し,歪みを効果的に制御します.

3この機械は,手動で積載した材料で自動溶接を実現できます.また,溶接品質と溶接効率を改善できます.さらに,生産コストを削減できます.純手動操作による品質不安定と低生産効率の問題が解決されました.

4ロボットは手動の溶接を代替する. 溶接産業は高リスク産業であり,高温,弧光,溶接煙は,労働者の身体的および精神的健康に一定の影響を及ぼします.

5溶接機器の代わりにロボットを使うのは避けられない傾向であり,これは市場の促進だけでなく,技術アップグレードの要求でもあります.

ワークフロー

1) 作業部件をステーション1の固定テーブルにある固定装置に手動で積み込む.

2) 溶接を開始する

3) ロボットと溶接機は,事前設定プログラムに従って作業部件を溶接する.

4) 溶接完了

5) ステーション1が溶接される間,ステーション2は荷重を積んで作業部位を同期固定しています. 2つのステーションは交替で作業しています.

6) サイクル作業

ロボット 溶接 プロセス

HWASHIロボットは最大限の作業範囲を提供し,システムの柔軟性を向上させるために複数の方向から設置できます.機械の腕は様々な種類の溶接タッチを設置できます.異なる溶接電力源を組み合わせて 異なる溶接要件を満たし,様々な溶接プロセスを実現できます..

ウェルディングの位置付け器の異なる種類を提供
1ロボットと協調して動作し,溶接速度と姿勢を安定させ,より高い溶接品質を提供できます.

2. 高精度減速器,高回転精度,正確な位置付け,強力なベアリング能力の輸入サーボモーターを使用します.

3作業台に固定された作業部位を必要な溶接角度に回す.

カスタマイズされた機械の7軸を提供

1ロボットの動きの範囲が限られているため,作業範囲が限られているというデメリットを解決するために,ロボットの作業範囲を拡大する.

2ロボットのスライドレール設置: ロボットは,顧客の現場での作業条件に応じて,単独で歩くか,マッチングの溶接電源とロボットの制御キャビネットで歩くことができます.

3精密部品の悪影響を引き起こす空気中の溶接の噴霧や塵を防ぐための特殊な保護機構.

4異なる顧客の異なる条件に適応するために,顧客のために異なる構成とインストールを行うことができます.

ロボット統合

HWASHIのロボットシステムに加えて 国際ブランドのロボットと統合して 完全な溶接ロボットソリューションを提供できます

ロボットケースと溶接サンプル

溶接ロボットの用途

溶接ロボットは,鉄,ステンレス鋼,電熱管,プレート,ワイヤー,チューブを溶接し,小規模および大型ワークピースは,良く美しい溶接効果でロボットで溶接することができます