Hwashi貯蔵の棚のコーナーのための回転場所が付いている自動MIGティグ溶接のロボット

Hwashi ストレージワイヤーシェルフコーナー自動 MIG TIG 溶接ロボット回転ステーション付き

HWASHI 6 軸溶接産業用ロボットは、MIG 溶接機、TIG 溶接機、スポット溶接、アルミニウム溶接機、レーザー溶接機と組み合わせることができます。

プロジェクトの背景: 収納ラックコーナー溶接ロボットユニット (中国江蘇省の IK*EA サプライヤー家具会社の 1 つで適用)

顧客の要件

1. 溶接労働力の代替としてロボットを活用する。製品の積み下ろしは手動で行います。製品の治具への固定は1回です。
2. ワーク材質: ステンレス鋼コーナーチューブ、肉厚: 1.2 mm;サイズ：400×600
3. ワークの四隅を交互に溶接し、変形を少なくしてください。ワークの平面度は±1mm程度にしてください。

溶接サンプル

ソリューション

1. 完全な溶接ロボットシステムには、HS-R6-08 アーム長 1.4m ロボット 4 セット、350A MIG 溶接機 4 セット、自動衝突防止溶接ガン 4 セット、1 軸水平回転ポジショナ 1 セットが含まれます。溶接ガンクリーナー2セット、溶接治具6セット等
2. 溶接品質の安定性と一貫性を保証するために、溶接ガンクリーナー装置を装備することをお勧めします。
3. 6軸ロボットMIG溶接機による自動溶接を行っております。シリンダーまたは高速クランプは、てこの原理で製品の位置を固定するために使用され、ロボットの自動溶接の位置決め要件を確保し、製品の各部分に確実に溶接できるようにします。生産効率の要件に従って、6つのステーションを備えた1つの大きなロータリーテーブルポジショナ、ワークピースのローディング用の治具4つ、溶接用の治具1つ、アンロード用の治具1つが設計されています。

適用効果

1. 6ステーションポジショナレイアウトにより、長時間の連続溶接が実現でき、溶接効率と溶接品質が大幅に向上しました。
2. ポジショナーはワークピースのクランプを一度に実現し、製品の四隅の交互溶接を自動的に実現し、変形を効果的に制御します。
3. この機械は材料を手動で投入するだけで自動溶接を実現できます。また、溶接品質と溶接効率も向上します。さらに、製造コストも削減できます。手作業による不安定な品質と低い生産効率の問題を解決しました。
4. 手動溶接をロボットに置き換えます。溶接業界は高リスクの業界であり、高温、アーク光、溶接煙は労働者の身体的および精神的健康に一定の影響を与えます。
5. 溶接において溶接ロボットの代替としてロボットを使用することは避けられない傾向であり、これは市場の促進だけでなく、技術の高度化の必要性でもあります。

ワークフロー

1) ワークピースをステーション 1 固定テーブルの治具に手動でロードします。

2) 溶接を開始します。

3) ロボットと溶接機は、事前に設定されたプログラムに従ってワークピースに溶接を行います。

4) 溶接が完了しました。

5) ステーション 1 が溶接されている間、ステーション 2 は同期してワークピースをロードおよび固定します。2 つのステーションが交互に動作します。

6) サイクルワーキング

ロボット溶接工程

HWASHI ロボットは最大の作業範囲を提供し、システムの柔軟性を向上させるために複数のアームから取り付けることができます。メカニカル アームはさまざまなタイプの溶接トーチを取り付けることができます。さまざまな溶接電源を組み合わせて、さまざまな溶接要件を満たし、さまざまな溶接プロセスを実現できます。

さまざまなタイプの溶接ポジショナを提供

1. ロボットと連携して一定の溶接速度と姿勢を確保し、より高い溶接品質を提供します。

2.高精度減速機、高い回転精度、正確な位置決め、強力な支持力を備えた輸入サーボモーターを使用します。

3. ワークテーブルに固定されたワークを回転させて必要な溶接角度に設定します。

カスタマイズマシンの7軸目を提供

1. ロボットの動作範囲の制限による動作範囲の制限の欠点を解決するために、ロボットの動作範囲を拡大します。

2.ロボットスライドレールの設置：ロボットは、顧客の現場の作業条件に応じて、単独で歩行することも、適合する溶接電源とロボット制御キャビネット全体で歩行することもできます。

3. 精密部品に悪影響を与える溶接スパッタや空気中の粉塵を防ぐ特殊保護機構。

4. さまざまな顧客のさまざまな条件に適応するために、顧客ごとに異なる構成と設置を行うことができます。

ロボットの統合

HWASHI ロボット システムに加えて、国際ブランドのロボットと統合して、完全な溶接ロボット ソリューションを提供することもできます。

ロボットケースと溶接サンプル

溶接ロボットの用途

溶接ロボットは鉄、ステンレス鋼、亜鉛メッキパイプ、プレート、ワイヤー、チューブを溶接でき、大小のワークピースをロボット溶接でき、良好で美しい溶接効果が得られます。