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プロジェクトの背景:ステンレス鋼の健康なふたの溶接ロボットの単位（インドの有名で健康な製造業者の1つで加えられる）
顧客の要求:
1. 溶接のための労働力を取り替えるのにロボットを使用しなさい。プロダクトの手動にローディングそして荷を下すこと。据え付け品にプロダクトの1つの時間の固定。
2. 工作物材料:鉄の鋼鉄、壁厚さ:0.8-1.2mm;サイズ:300x300mmか600x600mm
3. 工作物は前側で変形を減らすおよび裏側および要求互い違いに溶接されるべきである。
4. 前部健康なふたおよび背部健康なふたは別のロボットで溶接される。複数のステップの健康なふたを溶接するために受け入れなさい。
解決:
1. 完全な溶接ロボットシステムは2組のHS-R6-08 1.4mの腕の長さのロボット、2組の350Aミグ溶接機械、2組の自動anti-collision溶接銃、4組の1軸線の縦の回転ポジシァヨナー、2組の溶接銃の洗剤、および4組の溶接の据え付け品、等を含んでいる。
2. 溶接の質の安定性そして一貫性を保証するためには、私達は溶接銃の洗剤装置によって装備するために提案する。
3. 自動溶接は6軸線のロボットMIG溶接工によって遂行される。シリンダーがか速いクランプはプロダクトの各部分に溶接することができることを保障するためにロボットの自動溶接の位置の条件を保障するようにレバーの主義のプロダクトの位置を固定するのに使用されている。生産の効率の条件に従って、2組の1台の軸線のポジシァヨナーは、負荷のための1および工作物の荷を下すこと、溶接のための1設計されている。
ワークフロー:
1) 場所1のポジシァヨナーの据え付け品への工作物の手動ローディング;
2) 溶接し始めなさい;
3) ロボットおよび溶接機は前もって調整するプログラムに従って工作物の溶接をする;
4) 完了する溶接;
5) 場所1が溶接されている間、場所2は仕事の部分同期的に荷を積まれて、荷を下されている。
6) 働くことを循環させなさい
適用効果
1. 二重場所のポジシァヨナーのレイアウトは長い時間の連続的な溶接、溶接の効率を実現でき、溶接の質はかなり改善された;
2. ポジシァヨナーは同時に締め金で止める工作物を実現し自動的にプロダクトの4つのコーナーの交互になる溶接を、変形効果的に制御される実現する。
3. この機械は手動で負荷材料が付いている自動溶接を達成できる。それはまた溶接の質および溶接の効率を改善できる。多くはである何、生産費を削減できる。純粋な手操作によって引き起こされる不安定な質および低い生産の効率の問題は解決した。
4. ロボットは手溶接を取り替える。溶接企業は危険度が高い企業、高温である、アーク ライトにおよび溶接の煙に労働者の物理的な、精神衛生のある特定の影響がある;
5. それはだけでなく、市場の昇進の、しかしまた条件である科学技術の改善の溶接の溶接ロボットを取り替えるのにロボットを使用する避けられない傾向。