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10 年
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Hwashi ストレージラックコーナー産業用溶接ロボット AC サーボ
プロジェクトの背景：収納ラックコーナー溶接ロボットユニット
(中国江蘇省の IK*EA サプライヤー家具会社の 1 つで申請)
顧客の要件
1. 溶接労働力の代替としてロボットを活用する。製品の積み下ろしは手動で行います。製品を治具に一度固定します。
2. ワーク材質: ステンレス鋼コーナーチューブ、肉厚: 1.2 mm;サイズ：400×600
3. ワークの四隅を交互に溶接し、変形を少なくしてください。ワークの平面度は±1mm程度にしてください。
ソリューション
1. 完全な溶接ロボットシステムには、HS-R6-08 アーム長 1.4m ロボット 4 セット、350A MIG 溶接機 4 セット、自動衝突防止溶接ガン 4 セット、一軸水平回転ポジショナ 1 セット、溶接ガンクリーナー 2 セット、溶接治具 6 セットなどが含まれます。
2. 溶接品質の安定性と一貫性を保証するために、溶接ガンクリーナー装置を装備することをお勧めします。
3. 6軸ロボットMIG溶接機による自動溶接を行っております。シリンダーまたは高速クランプは、てこの原理で製品の位置を固定するために使用され、ロボットの自動溶接の位置決め要件を確保し、製品の各部分に確実に溶接できるようにします。生産効率の要件に従って、6つのステーションを備えた1つの大きなロータリーテーブルポジショナ、ワークピースのローディング用の治具4つ、溶接用の治具1つ、アンロード用の治具1つが設計されています。
ワークフロー
1) ワークピースをステーション 1 ポジショナの治具に手動でロードします。
2) 溶接を開始します。
3) ロボットと溶接機は、事前に設定されたプログラムに従ってワークピースに溶接を行います。
4) 溶接が完了しました。
5) ステーション 1 が溶接されている間、ステーション 2 ～ 5 は同期してワークピースをロードおよび固定します。製品を降ろすためにさらに 1 ステーション。6駅の駅が交互に運行します。
6) サイクルワーキング
適用効果
1. 6ステーションポジショナレイアウトにより、長時間の連続溶接が実現でき、溶接効率と溶接品質が大幅に向上しました。
2. ポジショナーはワークピースのクランプを一度に実現し、製品の四隅の交互溶接を自動的に実現し、変形を効果的に制御します。
3. この機械は材料を手動で投入することで自動溶接を実現できます。また、溶接品質と溶接効率も向上します。さらに、製造コストも削減できます。手作業による不安定な品質と低い生産効率の問題を解決しました。
4. 手動溶接をロボットに置き換えます。溶接業界は高リスクの業界であり、高温、アーク光、溶接煙は労働者の身体的および精神的健康に一定の影響を与えます。
5. 溶接において溶接ロボットの代替としてロボットを使用することは避けられない傾向であり、これは市場の促進だけでなく、技術の高度化の必要性でもあります。