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足場、Migティグ溶接のロボットのためのHwashiの自動溶接のロボット腕
ロボットの利点
1. より低い人件費
2. 生産の効率を高めなさい
3. 高い製品品質
4. 企業の競争力を高めなさい。
5. 学ぶこと容易作動すること容易
APPLICATION/Industrialのロボット腕
ロボット腕は溶接し、ひき、塗り、吹きかかり、積み込み、そして場所、荷を積み、そして荷を下すこと、積み重ね、移動、交通機関、等で広く利用されている。
工業用ロボットの腕の変数
| モデル | HS-R6-08 | HS-R6-10 | HS-R6-20 | HS-R6-50 | HS-R6-165 | |
| DOF | 6 | |||||
| モードの運転 | ACサーボ運転 | |||||
| 有効な負荷 | 8KG | 10KG | 20KG | 50KG | 165KG | |
| 繰り返し正確さ | ±0.05mm | |||||
| 働く半径 | 1400mm | 1589mm | 1595mm | 1950mm | 2483mm | |
| 重量 | 180KG | 180KG | 290KG | 600KG | 1300KG | |
| 動きの範囲（°） | J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±180 | ±180 |
| J2 | ±120~-85 | ±120~-80 | ±132~-95 | ±130~-90 | ±80~-60 | |
| J3 | ±85~-165 | ±85~-165 | ±73~-163 | ±75~-210 | ±80~-190 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | ±360 | ±360 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±133 | ±115 | ±115 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 最高速度（°/s） | J1 | 130 | 130 | 147 | 158 | 100 |
| J2 | 130 | 130 | 100 | 149 | 90 | |
| J3 | 130 | 130 | 135 | 130 | 104 | |
| J4 | 270 | 270 | 300 | 215 | 144 | |
| J5 | 170 | 170 | 198 | 251 | 160 | |
| J6 | 455 | 455 | 194 | 365 | 215 | |
| 力 | 4KVA | 4KVA | 6KVA | 14KVA | 31KVA | |
| 電圧 | 380Vか220V | |||||
| 頻度 | 50Hzか60Hz | |||||