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10 年
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Hwashi 足場用自動溶接ロボットアーム、ミグティグ溶接ロボット
ロボットの利点
1. 人件費の削減
2. 生産効率の向上
3. 高い製品品質
4. 企業の競争力を強化します。
5. 学びやすく、操作も簡単
用途／産業用ロボットアーム
Tロボットアームは、溶接、研削、塗装、スプレー、ピックアップと配置、積み降ろし、積み重ね、移送、輸送などに広く使用されています。
産業用ロボットアームのパラメータ
| モデル | HS-R6-08 | HS-R6-10 | HS-R6-20 | HS-R6-50 | HS-R6-165 | |
| 自由度 | 6 | |||||
| 運転モード | ACサーボ駆動 | |||||
| 有効荷重 | 8KG | 10KG | 20KG | 50KG | 165KG | |
| 繰り返し精度 | ±0.05mm | |||||
| 作業半径 | 1400mm | 1589mm | 1595mm | 1950mm | 2483mm | |
| 重さ | 180KG | 180KG | 290KG | 600KG | 1300KG | |
| 動作範囲(°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±180 | ±180 |
| J2 | ±120～-85 | ±120～-80 | ±132～-95 | ±130～-90 | ±80～-60 | |
| J3 | ±85～-165 | ±85～-165 | ±73～-163 | ±75～-210 | ±80～-190 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | ±360 | ±360 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±133 | ±115 | ±115 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| マックス・スピード（°/秒) | J1 | 130 | 130 | 147 | 158 | 100 |
| J2 | 130 | 130 | 100 | 149 | 90 | |
| J3 | 130 | 130 | 135 | 130 | 104 | |
| J4 | 270 | 270 | 300 | 215 | 144 | |
| J5 | 170 | 170 | 198 | 251 | 160 | |
| J6 | 455 | 455 | 194 | 365 | 215 | |
| 力 | 4KVA | 4KVA | 6KVA | 14KVA | 31KVA | |
| 電圧 | 380Vまたは220V | |||||
| 周波数 | 50Hzまたは60Hz | |||||