HWASHI 4の軸線20KG/50KG/165KGの産業一突きおよび場所のロボット腕
製品の説明
指定
項目
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変数
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モデル
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HS-R4-20
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自由度
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4
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方法の運転
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AC servoの運転
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最高。ペイロード
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50kg
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動きの範囲
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1720mm
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繰り返される正確さを置く
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±0.08mm
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動きの範囲
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J1Axis
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±170°
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J2Axis
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+115°~ -25°
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J3Axis
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+70°~ -90°
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J4Axis
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±360°
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最高。速度
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J1Axis
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170°/s
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J2Axis
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170°/s
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J3Axis
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185°/s
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J4Axis
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330°/s
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ねじれの正当な負荷慣性
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0.51 kg•㎡
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サイクル時間(1時間あたりの回転/)
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1780①
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環境
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温度
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0℃~55℃
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湿気
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20%~80% (霜無し)
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他
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引火しやすく、爆発性の、腐食性のガスおよび液体を避けなさい; 水無し、オイル、塵; 保ちなさい騒音(血しょう)から
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設置方法
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地上に取付けること
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ロボット主体
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256kg
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力
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三相380V、50HZ/60HZ
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電気キャビネットの重量
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200kg
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ロボット サイズおよび動き範囲

