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6つの軸線の車のラジエーターのための自動アルミニウム溶接ロボット
記述
溶接ロボットはロボットおよび溶接装置から成っています。ロボットはロボット ボディおよびコントローラーから成っています（ハードウェアおよびソフトウェア）。溶接装置のために、それは一般に含んでいます溶接の源、制御システム、ワイヤー送り装置（ティグ溶接）、溶接銃（クランプ）、等をあります間。
スペース カーブおよびスペースのためのCNCの自動溶接機械はカーブの溶接の側面図を描きました。
特徴:
1. システムはまたサーボ斧の動きを同時に制御します;
2. アークの時間精密な制御を始めるアーク;
3. 溶接のスタート地点は正確に管理されます;
4. プログラミングのプロダクトに従って;
5. 溶接均一美しい完全。ロボティックMIGのアーク溶接6の軸線の産業溶接ロボット
技術的な変数:
| 項目 | 変数 | |
| モデル | HS-06RH | |
| 自由度 | 6 | |
| 方法の運転 | AC servoの運転 | |
| 最高。ペイロード | 8kg | |
| 繰り返される正確さを置きます | ±0.05mm | |
| 動きの範囲 | J1Axis | ±170° |
| J2Axis | +120°~ -85° | |
| J3Axis | +85°~ -165° | |
| J4Axis | ±180° | |
| J5Axis | ±135° | |
| J6Axis | ±360° | |
| 最高。速度 | J1Axis | 2.27rad/s、130°/s |
| J2Axis | 2.27rad/s、130°/s | |
| J3Axis | 2.27rad/s、130°/s | |
| J4Axis | 3.93rad/s、225°/s | |
| J5Axis | 2.53rad/s、145°/s | |
| J6Axis | 6.98rad/s、400°/s | |
| 許可されたトルク | J4Axis | 12N.m |
| J5Axis | 10N.m | |
| J6Axis | 8N.m | |
| 環境 | 温度 | 0℃~55℃ |
| 湿気 | 20%~80% （霜無し） | |
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