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6 つの軸線 MIG/TIG の産業溶接ロボット
記述
ロボット溶接はロボット工学の比較的新規アプリケーションです。 ロボット アーク溶接はちょうど最近すぐに成長を始め、既に工業用ロボットの塗布の約 20% に命じます。
アーク溶接のロボットの主要コンポーネントはマニピュレーターまたは機械単位およびロボットの「頭脳として」機能するコントローラーです。 マニピュレーターはロボットを動かせるこれらのシステムの設計は複数の共通のタイプに分類することができますものがであり。
ロボットは前処理プログラムを作成された位置を溶接するかもしれませんでしたりマシン ビジョンによって、または 2 つの方法を組み合わせて導かれます。[3]但し、ロボティック溶接の多くの利点はそれに多くの相手先商標製造会社が正確さ、反復性および効率を増加するのを助ける技術をすると証明しました
指定
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モデル |
HS-RAW08 |
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DOF |
6 |
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モードの運転 |
AC servo の運転 |
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有効な負荷（kg） |
6 |
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繰り返して下さい置くことを正確さ（mm）を |
±0.05 |
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合図して下さい範囲（°）に |
J1 |
±170 |
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J2 |
±120~-85 |
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J3 |
±85~-165 |
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J4 |
±180 |
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J5 |
±135 |
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J6 |
±360 |
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|
最高速度（°/S） |
J1 |
150 |
|
J2 |
150 |
|
|
J3 |
180 |
|
|
J4 |
270 |
|
|
J5 |
270 |
|
|
J6 |
270 |
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正当な最高のトルク |
J4 |
7.2 |
|
J5 |
7.2 |
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J6 |
5.2 |
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移動半径（mm） |
893 |
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機械重量 |
75 |
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適用
負荷および荷を下すこと、溶接、交通機関を、ゼラチン化積み重ねることおよび企業に吹きかけることに適用される。
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