CNCの産業自動腕のロボット溶接装置のロボティック腕
CNCの産業自動腕のロボット溶接装置のロボティック腕のロボティック腕の溶接機
ロボットは実際の負荷に従ってサイクル タイムを短くするために速度を最大限に活用することができる。
1. ロボットは最大限に活用されたサービス条件を提供するために自己を作り付けのサービス案内 システムに従ってロード状態動き、検出できる。より長く連続的な働く期間。
2. 埋め込み式コントローラは6-8軸線を制御できる。作動率は高速動作制御のfieldbusの500MIPSに達することができる。連続的な弾道の教授およびオンライン教授を達成ことできなさい。リモート・コントロールおよび診断機能と装備されている。
3. 重力のような外力、遠心力、等の全面的な考察は、ロボット動きの過程において、ロボットの動的パフォーマンスを改善するのに適応同定制御技術を使用する。
指定
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モデル
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RA-100
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ペイロード
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6つのKG
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最高の働く半径
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1405のmm
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腕の長さ
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2391のmm
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軸線の数
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6
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最高速度
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Axis1
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158 °/S
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Axis2
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145°/S
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Axis3
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140 °/S
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Axis4
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217 °/S
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Axis5
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172 °/S
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Axis6
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500 °/S
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最高の運転領域
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Axis1
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±170°
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Axis2
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+80° ~150°
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Axis3
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+95° | -72°
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Axis4
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±170°
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Axis5
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±122°
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Axis6
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±220°
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重量
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300kg
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位置の反復性
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0.05mm
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働く温度
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0-45 ℃
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