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SFG-FNC3-N2027 +よい相互作用+柔らかいロボット グリッパー
高い柔軟性およびよい相互作用の柔らかいロボット グリッパー
柔らかいロボットは空気によってもっぱら運転することができる適用範囲が広いロボットの新型である。科学者によって発達する最も最近の柔らかいボディ ロボットはペーパーおよびシリコーン ゴムから成り、曲がり、ねじれられる目的を握れる100倍以上自身の重量。従来の堅いロボットと比較されて、柔らかいロボットに環境の適応性、類縁および多様性で構造柔軟性の高度およびよりよい性能がある。徹底的にボディ形を変える機能によって柔らかいロボットは研究のための大きい約束および未構造化の環境の適用を保持する。
φb | 200 |
Wn | 20 |
Dn | 28-145 |
Lb | 68.2 |
Lt | 62.7 |
Ln | 41.5 |
L | 26.5 |
Smax | 10 |
Ymax | 11.5 |
工作物次元の範囲 | 28-165 |
負荷(g) | 900 |
プロダクト重量(g) | 382 |
最大吸入圧 | 100kPa |
プロダクト生命 | 300w |