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N4036 +長いプロダクト生命+柔らかいロボット指
3以上，000,000の周期のワーキング・ライフの柔らかいロボット指
R & Dのチームは材料の選択そして準備の組織的調査を行なった。さまざまな非常に伸縮性がある材料およびテストの比例および密度、stress-strain、伸縮性および靭性のような物理的性質の配置によって、柔らかいロボット指は高周波の、長命および安定した魅惑的な機能に恵まれている。
吸引のコップの寿命が吸引のコップは約月の最低3-5日そして最高だけを持続させること実用的な概念に翻訳する100,000の順序に大抵あることが理解される。今日現在で、SRTプロダクトは3以上，000,000の周期の寿命があることができる。
| W/mm | 40 | |
| L/mm | 35.5 | |
| Ln/mm | 59.5 | |
| T/mm | 26.5 | |
| X/mm | 0 | |
| A/mm | 40 | |
| B/mm | 24 | |
| Smax/mm | 9 | |
| Ymax/mm | 13 | |
| weight/g | 74.4 | |
| 指先thrust/N | 12 | |
| 個々のfinger/gの負荷係数 | 垂直 | 560 |
| パック | 690 | |
| 働く速度/cpm | <110> | |
| プロダクト生命/一続き | >300W | |
| 働き圧力 | -60~100kPa | |
| 関係の直径 | 6mm | |
