使用されたABB IRB 1410 5kgペイロードと扱う溶接および物質的なマニピュレーターのためのロボットとして6つの軸線のロボティック腕 斧6 ペイロード:6つのKG (13.22 lbs) 範囲:1611のMM (63.42).........
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