動力源に従って、マニピュレーターは油圧、空気および電気に分けることができます。それはまた必要性に従って混合のドライブを得るために3種類に混合されます。限られたポイント制御プログラムを軽い負荷のための中型の負荷のための重負荷のためのロボット、油圧ドライブ、電気ドライブおよび空気のドライブを制御.........
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