Yaskawaのロボット基本的な軸線制御基質SRDA-EAXA21A制御キャビネットDX200の制御システム 機能:基本的な軸線の管理委員会(SRDA-EAXA21A)はロボットの6軸線のサーボ モーターの板である。また整流器、PWMのアンプを制御する。さらに、任意外的な軸線の管理委員会(S.........
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