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それのあらゆるインチ
精神の幻影4 RTKは低高度の写真測量法の適用を、包括的に航空測量の効率を改善していてセンチメートル レベルの運行および位置方式および高性能イメージ投射 システムが、携帯用および使いやすい、目指す小さい複数の回転子の高精度の航空測量uavである。
航空測量の新しい時代
システムの全面的な改善は新しい標準にユーザーに正確なデータのセンチメートルを持って来る航空測量の正確さを改善する。同時に、従来の航空測量で必要とされるグラウンド・コントロール ポイントは操作プロセスを簡単にし、時間費用を削減するために非常に減る。
指定:
| 航空機 | |
| 重量（を含むかいおよび電池） | 1391のg |
| ホイールベース | 350のmm |
| 最高の離陸の高度 | 6000のm |
| 上昇の最大レート | 6 m/s （自動飛行） |
| 5 m/s （手動制御） | |
| 最高の降下率 | 3 m/s |
| 最高の横の速度 | 50のkm/h （位置モード） |
| 58のkm/h （態度モード） | |
| 最高の傾き角度 | 25° （位置モード） |
| 35° （態度モード） | |
| 回転の最高の角速度 | 150°/s （態度モード） |
| 経過時間 | 約30分 |
| 実用温度 | 0の℃および40 ℃ |
| 働く頻度 | 2.400ghzへの2.483ghz （ヨーロッパ、日本、韓国） |
| 5.725 GHzから5.850 GHz （中国、米国） | |
| 同等の全方向性の放射された力（EIRP） | 2.4 GHz
セリウム（ヨーロッパ） /MIC （日本） /KCC （韓国）:< 20 dBm |
| 5.8 GHz
SRRC （中国） /NCC （台湾） /FCC （米国）:< 26 dBm | |
| 彷徨いの精密 | RTKがきちんと可能になり、RTKの仕事時:
垂直:± 0.1m;レベル:± 0.1m |
| RTKは可能にならなかった:
垂直:± 0.1m （時視覚位置の仕事普通）;
（GNSSの位置が普通働いている時） ± 0.5m
レベル:± 0.3m （時視覚位置の仕事普通）;
（GNSSの位置が普通働いている時） ± 1.5m | |
| 像位置の補償 | 空輸のd-rtkのアンテナ、ボディ シャフト システムの段階の中心に関連するカメラの中心の位置:（36、0、192） mmの写真EXIFの座標は償われた。それぞれ航空機の前部、権利および底へのボディshaftingポイントのXYZの軸線 |
| 機能性を計算しなさい | |
| 精密によって造られる図 | それはGB/T 7930-2008の1:500の地形図の空気の写真測量法の指定の精密条件をことができる（「1:500指定と」の言われる満たす）
**実際の正確さは包囲された照明、場面質、飛行高さのような多くの要因と関連し、地図を描くソフトウェアは使用した。 |
| 地上の試しの間隔（GSD） | （H/36.5） cm/pixel、
Hは撃つ場面（単位に関連して航空機の飛行高さである:メートル） |
| コレクションの効率 | 単一飛行の最高の操業区域は約1平方キロメートルである（飛行高度は182のmである、すなわち、GSDは1:500の指定の条件を満たす約5 cm/pixelである） |
| 制御可能な回転範囲 | ピッチ:-90°への+30° |
| 速度の範囲 | 飛行速度の≤ 14m /s （高さ:2mの十分なライト） |
| 高さの範囲 | 0 - 10m |
| 精密な彷徨いの範囲 | 0 - 10m |
| 範囲を感じる障害 | 0.7 - 30のm |
| 環境を使用して | 表面に豊富な質および十分な光条件がある
（>15ルクス、正常な屋内けい光ランプの照射の環境） |
| 視覚システム | |
| 速度の範囲 | 飛行速度の≤ 50 km/h （高さ:2メートル、十分なライト） |
| 高さの範囲 | 0 - 10m |
| 精密な彷徨いの範囲 | 0 - 10m |
| 範囲を感じる障害 | 0.7 - 30のm |
| FOV | 前部/背部:横の60° ±27°の垂直
次:前後70°、左右50° |
| 頻度を測定しなさい | 前部/背部:10のHz;
より低い視野:20のHz |
| 環境を使用して | 表面および十分な照明の状態（>15ルクス、正常な屋内けい光ランプ）の豊富な質 |
| カメラ | |
| イメージ センサー | 1インチCMOS;20，000,000の有効なピクセル（20.48百万の総ピクセル） |
| レンズ | FOV 84の°;8.8mm/24mm （35mmの同等のフォーマット）;
開きf/2.8-f /11;を使ってオートフォーカス（焦点の間隔1つのm -無限） |
| ISOの範囲 | ビデオ:100-3200 （自動）
100-6400 （マニュアル）;
写真:100-3200 （自動）、
100-12800 （マニュアル） |
| 機械シャッター | 8 - 1/2000のs |
| 電子シャッター | 8 - 1/8000のs |
| 最高の写真の決断 | 4864×3648 （4:3）; 5472×3648 （3:2） |
| ビデオ決断 | H.264、4K:3840×2160 30p |
| 全体の設計フレーム | 5640×3710 |
| 有効なフォーマット | 5472×3648 |
| ビデオ最高コード流れ | 100 Mbps |
| 写真のフォーマット | JPEG |
| ビデオ フォーマット | 動き |
| ファイル システム サポート | FAT32 （≤ 32 GB）; exFAT （> 32 GB） |
| サポート メモリ・カードのタイプ | MicroSDカードはとの速度≥15 MB/s、クラス10の伝達速度または上またはuhs-1評価、128 GBの最高サポート容量を書く |
| 実用温度 | 0の℃および40 ℃ |
| 理性的な飛行電池（ph4-5870mah -15.2v） | |
| 容量 | 5870 mAh |
| 電圧 | 15.2 V |
| 電池のタイプ | LiPo 4S |
| エネルギー | 89.2 Wh |
| 全面的な電池の重量 | 468 g |
| 実用温度 | - 10 ℃および40 ℃ |
| 最高充満力 | 160 W |
| リモート・コントロールのための理性的な電池（wb37-4920maa-7.6v） | |
| 容量 | 4920 mAh |
| 電圧 | 7.6 V |
| 電池のタイプ | LiPo 2S |
| エネルギー | 37.39 Wh |
| 実用温度 | - 20 ℃および40 ℃ |
| 力のアダプター（PH4C160） | |
| 電圧 | 17.4 V |
| 評価される力 | 160 W |
| GNSS | |
| 単調高い感受性GNSS | GPS+BeiDou+Galileo （アジア地域）;
GPS+GLONASS+Galileo （他の地域） |
| 複数の頻度多重システムのための高精度RTK GNSS | 使用頻度ポイント:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
ガリレオ:E1/E5
最初位置回目:< 50 s
正確さの位置:1.5 cm + 1 PPM （RMS）縦に;
レベル1 cm + 1 PPM （RMS）
動かす1つのkm毎に1つのmm航空機の増加の間違いこと1 PPMの平均 |
| yuntai | |
| 安定システム | 3- 軸線（ピッチ、ロール、ヨーイング） |
| 制御可能な回転範囲 | ピッチ:-90°への+30° |
| 最高制御速度 | ピッチ:90°/s |
| 角のジッター | ±0.02° |
| 赤外線感知システム | |
| 範囲を感じる障害 | 0.2 - 7つのm |
| FOV | 70 °のレベル
10 °前後の垂直 |
| 頻度を測定しなさい | 10のHz |
| 環境を使用して | 表面はである> 8% （例えば壁、木、人々、等）の反射率と拡散 |
| リモート・コントロール | |
| 働く頻度 | 2.400ghzへの2.483ghz （ヨーロッパ、日本、韓国）
5.725 GHzから5.850 GHz （中国、米国） |
| 同等の全方向性の放射された力（EIRP） | 2.4 GHz
5.8 GHz |
| 信号の最高の有効な間隔 | FCC:7つのkm;
SRRC/CE/MIC/KCC:5つのkm （干渉無し、保護無し） |
| 力 | 16w （典型的な価値） |
| 表示装置 | 5.5インチ スクリーン、1920×1080決断、1000 CD /m2の明るさ、アンドロイド
記憶4G RAM+16G ROM |
| 実用温度 | 0の℃および40 ℃ |
| 幻影4 CHARINGのハブ | |
| 電圧 | 17.5 V |
| 実用温度 | 5 ℃への40 ℃ |
| スマートなバッテリーの充電の執事（WCH2） | |
| 入力電圧 | 17.3 - 26.2 V |
| 出力電圧流れ | 8.7 V、6 A; 5ボルト、2 A |
| 実用温度 | 5 ℃への40 ℃ |
| リモート・コントロールSDK | |
| 働く頻度 | 2.400ghzへの2.483ghz （ヨーロッパ、日本、韓国）
5.725 GHzから5.850 GHz （他の国および地域） |
| 同等の全方向性の放射された力（EIRP） | 2.4 GHz セリウム/MIC/KCC:< 20 dBm 5.8 GHz FCC/SRRC/NCC:< 26 dBm |
| 信号の最高の有効な間隔 | FCC/NCC:7つのkm;
CE/MIC/KCC/SRRC:5つのkm
（干渉無し、保護無し） |
| 作り付け電池 | 6000 mAh 2Sのリチウム充電電池 |
| 現在/電圧働くこと | 1.2 A @ 7.4ボルト |
| 移動式サポート | それはタブレットか電話で動作する |
| 実用温度 | 40 °への0の° C |