材料の渡すことのためのonrobot 2指のグリッパーそしてサービス プラットホームが付いている販売のFanucのCr4iA 6の軸線のロボット腕のためのロボット腕
製品の説明
記述 |
製品名 |
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モデル |
Cr4iA |
管理された斧 |
6 |
範囲 |
550mm |
取付け |
床/逆さま、角度の台紙 |
動きの範囲 |
J1 |
340° 5.93rad |
J2 |
150° 2.61rad |
J3 |
354° 6.17rad |
J4 |
380° 6.63rad |
J5 |
200° 3.49rad |
J6 |
720° 12.57rad |
手首のMax.load容量 |
4kg |
最高速度 |
1000mm/s |
手首の正当な負荷時 |
J4 |
8.86N.m |
J5 |
8.86N.m |
J6 |
4.9N.m |
手首の正当な負荷慣性 |
J4 |
0.20kg.m2 |
J5 |
0.20kg.m2 |
J6 |
0.067kg.m2 |
反復性 |
±0.01mm |
固まり |
48kg |
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