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一突きおよび場所6の軸線のcobotのためのロボット グリッパーが付いている中国のブランドのcobotのロボットDOBOT新星3のcobotのロボット腕
CRの共同のロボット シリーズは腕の工具細工装置の端の広範な有価証券のためにまた普遍的な通信用インタフェースのためにだけでなく、推薦される。多数入力/出力および通信用インタフェースを特色にすることはCRに共同のロボット シリーズを多くのと拡張でき、互換性があるように腕の工具細工装置の端幅する。その結果、CRの共同のロボットさまざまな適用シナリオの必要性の広い範囲を満たすため。
| 名前 | DOBOT SafeSkin （付加の特徴） | |
| 認識のタイプ | 近さ蝕知の認識 | |
| 認識可能な目的 | 人体、金属、液体、等（絶縁体へのコンダクター、lesssensitive） | |
| 推薦された設置位置 | Forearm+J4+J5+J6 | |
| 近さの認識の間隔 | 5~15 cm （ロボットの異なった部品に基づいて変わるかもしれない） | |
| 接近の応答周期 | 10氏 | |
| 接近の非常停止の時間 | 0.1 s | |