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6 年
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| Max.MotionRange |
主要な斧 手首の斧 |
旋回装置 横 垂直 R2 B （曲がること） R1 （ねじれること） |
±180 ° +170 ° | -65 ° +180 ° | -80 ° ±360 ° ±125 ° ±360 ° |
| Max.Speed |
主要な斧 手首の斧 |
旋回装置 横 垂直 R2 B （曲がること） R1 （ねじれること） |
175 °/s 175 °/s 175 °/s 250 °/s 250 °/s 350 °/s |
| AllowableTorque | 手首の斧 |
R2 B （曲がること） R1 （ねじれること） |
22 kgf.m 22 kgf.m 15 kgf.m |