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ロボティック6車輪軸を搭載するABB IRB2400の工業用ロボットおよびミグ溶接のロボットとして溶接のための最高payload12 kg
| 生産の名前 | ABB IRB 2400のロボティック腕 |
| モデル | IRB 2400-12/1.55 |
| 適用 | ひき、磨くロボット腕 |
| 最高の範囲 | 1550のmm |
| 最高のペイロード | 12kg |
| 姿勢の反復性(ISO 9283) | ± 0.03 mm |
| 斧の数 | 6 |
| 土台位置 | 取付けられ、逆になる床-取付けられる |
| 足跡 | 723mm x 660mm |
| 重量 | 380のkg |
| 保護評価 | IP67 |
| コントローラー | IRC5単一のキャビネット |
| 動きの範囲 | |
| A1 | + 180°への- 180° |
| A2 | + 110°への- 100° |
| A3 | + 65°への- 60° |
| A4 | + 200°への-任意200°:無制限 |
| A5 | + 120°への- 120° |
| A6 | + 400°への-最高400°。速度を上げなさい:-250°への+250° |


