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普遍的なロボット一突きおよび場所のロボットRS020N材料
取り外しは川崎のために工業用ロボットを使用した
指定
| RS020Nの指定 | |||
| タイプ | 連結されたロボット | ||
|---|---|---|---|
| （斧）自由度 | 6 | ||
| ペイロード（kg） | 20 | ||
| 最高。範囲（mm） | 1,725 | ||
| 定位置反復性（mm） ✽1 | ±0.04 | ||
| 動きの範囲（°） | 腕の回転（JT1） | ±180 | |
| で武装させなさい（JT2） | +155 - −105 | ||
| 腕Up-down （JT3） | +150 - −163 | ||
| 手首の旋回装置（JT4） | ±270 | ||
| 手首のくねり（JT5） | ±145 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | ±360 | ||
| 最高。速度（°/s） | 腕の回転（JT1） | 190 | |
| で武装させなさい（JT2） | 205 | ||
| 腕Up-down （JT3） | 210 | ||
| 手首の旋回装置（JT4） | 400 | ||
| 手首のくねり（JT5） | 360 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 610 | ||
| 正当な時（N•m） | 手首の旋回装置（JT4） | 45 | |
| 手首のくねり（JT5） | 45 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 29 | ||
| （kg正当な慣性モーメント•M2） | 手首の旋回装置（JT4） | 0.9 | |
| 手首のくねり（JT5） | 0.9 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 0.3 | ||
| 固まり（kg） | 230 | ||
| 土台 | 床、天井 | ||
| 設置環境 | 周囲温度（°C） | 0 - 45 | |
| 相対湿度（%） | 35 - 85 （露、霜は割り当てなかった） | ||
| 保護 | 手首:IP67等量/基礎軸線:IP65等量 | ||
| コントローラー/電力要求事項（KVA） | E01/5.6 | ||
製品の説明
製品に関する情報
私達が販売するすべてのプロダクトは起源の製造業者からある。私達は私達が配達を終える間、すべての製造業者ドキュメンテーションを堤出する。
3.Quality保証
4.Technicalサポート
点検、修理および維持を含んで、私達はいろいろな種類のテクニカル サポートを与えてもいい。
5.Quickly応答
私達のスタッフは24hをオンラインで保ち、あなたの質問に非常にすぐに答える。