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6 年
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パッケージを感じる普遍的なロボット付属品六角形のFORCE/TORQUE
導入
普遍的なロボットのためのパッケージを感じる六角形の力/トルクはあなたのURのロボットの機能を感じる力/トルクを拡張することを可能にする使いやすいハードウェアおよびソフトウェア・コンポーネントである。
特徴および利点
私達のプログラム型板の助けによって1時間以内のあなたのアプリケーション開発を始めることができる。
このキットの助けによって、基づかせていた感じる磨くこと、接触等のような適用を力を作成するために精密な力/トルクの測定を得ることができる。
力/トルク センサーをURの手首に（を含む機械カップリング、ケーブルおよびねじ）取付け、と働くこと準備ができた得るために必要なすべてのハードウェアおよびソフトウェアと共にOptoForceの力/トルク センサー（HEX-70-XE-200N）。ソフトウェアは自動取付けが付いているUSBの棒にある。
いかにそれが働くか
URのPolyscopeプログラムの中では提供されたプログラム型板の助けによって力/トルク センサーの力/トルク信号（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）へのアクセスを得ることができる。
これらの信号はハイ ファイ力/トルクの感知のための125Hzのレートで更新される。
適用
•運転をねじで締めなさい
•選び、置きなさい
•アセンブリ
•ポーランド語
• 包み、パレットで運搬すること
