製品説明:MPL-A210V-VJ74AA
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高性能と高精度:
- MPL-A210V-VJ74AA は、高トルク、高速加速、減速を必要とするアプリケーション向けに構築されています。通常、ロボット工学、マテリアルハンドリング、CNC 機械など、正確な位置と速度の制御が重要なシナリオで使用されます。
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サーボモーター技術:
- モーターはその一部です永久磁石ACサーボ高性能ローターとステーターを採用し、エネルギーロスを最小限に抑えた効率的な運転を実現するクラスです。この設計により、位置決め精度を高めるための厳密なフィードバックにより、スムーズで制御された動作が保証されます。
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フィードバックシステム:
- モーターにはおそらく高解像度エンコーダーまたはリゾルバ(モデル番号の「VJ」で示されているように)、サーボ ドライブに位置と速度のフィードバックを継続的に提供します。この機能により、動作精度が優先される CNC や自動システムなどのアプリケーションにとって重要な正確な制御が可能になります。
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取り付けと機械設計:
- このモータは、Kinetix サーボドライブとの統合が容易になるように設計されており、コンパクトなデザインさまざまな産業用途に簡単に適合できます。通常、次のような特徴があります。フランジマウントそして軸機械システムとの結合用。
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電圧および電流定格:
- の「V」そして「あ」モデル番号の は通常、それぞれモーターの定格電圧と電力クラスを指します。このモーターは次の条件で動作するように設計されています。Kinetixドライブ、また、電圧、電流、および電力定格の詳細は、通常、駆動システムとの互換性を確保するために一致しています。正確な仕様についてはデータシートを参照する必要がありますが、これらのモーターは通常、可変速アプリケーションで高効率に動作するように設計されています。
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アプリケーション:
- ロボット工学: 正確な位置決めが必要なロボットアームやその他の自動化システムで使用されます。
- 包装: 正確なマテリアルハンドリングや梱包が必要な用途。
- マテリアルハンドリング: 信頼性の高いモーション制御が必要なコンベアやその他のシステムに。
- CNC加工: 正確かつ高速なモーター応答を必要とするコンピューター数値制御機械に使用します。
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Kinetix ドライブとの統合:
- のMPLシリーズモーターは以下で使用することを目的としています。アレン・ブラッドリー・キネティックスシリーズ サーボ ドライブは、高速応答、高トルク密度、スムーズな動作などの高度なモーション コントロール機能を提供します。これらのドライブはモーターと通信し、アプリケーションのニーズに応じて速度、トルク、位置を調整します。
特徴:MPL-A210V-VJ74AA
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高トルクと高精度制御:
- 高いトルク密度:そのサイズに比べて優れたトルク出力を提供し、スペースに制約のある環境でも効率的な操作を可能にします。
- スムーズな動き: ロボット工学、CNC 加工、その他の高精度自動化タスクなどのアプリケーションに不可欠な、最小限の振動でスムーズな動作を実現するように設計されています。
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永久磁石ACモーター:
- MPL-A210V-VJ74AA は、永久磁石交流 (PMAC) テクノロジーこれにより、高効率、優れた熱性能、および幅広い速度範囲でより安定したトルク生成が実現します。
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フィードバックシステム:
- と統合高解像度エンコーダまたはリゾルバ(モデル内の「VJ」によって示唆されているように)、これにより正確な位置、速度、 そしてトルクフィードバック接続された Kinetix サーボドライブに接続します。
- フィードバック システムは、閉ループ制御確保する正確な位置決めそしてスムーズな速度調整操作中。
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Kinetix サーボドライブとの互換性:
- Allen-Bradley Kinetix サーボドライブ用に設計、ロックウェル・オートメーションのシステムとのシームレスな統合を保証します。 Kinetix ドライブは、次のような高度なモーション制御機能を提供できます。位置決め、速度制御、トルク制御洗練されたアプリケーション向け。
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広い速度範囲:
- モーターは高速動作向けに設計されており、急な加速と減速そのため、素早い応答時間を必要とするアプリケーションに適しています。
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高効率:
- のPMAC 設計最適化された巻線構成により、エネルギー損失が最小限に抑えられ、全体的な効率が向上します。これは、エネルギー消費が懸念されるアプリケーションでは特に重要です。
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コンパクトで堅牢な設計:
- モーターのコンパクトなフォームファクター産業機械内の限られたスペースに簡単に組み込むことができます。
- 耐久性: ほこり、湿気、振動への曝露などの過酷な産業環境に耐えるように設計されており、信頼性の高い長期的なパフォーマンスを保証します。
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低慣性:
- モーターには、低慣性ローター、速度と方向の素早い変更が可能です。これは、頻繁または急速な動きの変化を必要とする動的で高性能なアプリケーションに最適です。
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多用途なアプリケーション:
- 以下を含む幅広い産業用途に適しています。
- ロボット工学(例: ロボットアーム)
- マテリアルハンドリングシステム
- CNCマシン
- 包装および組立ライン
- 自動検査システム
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強化された制御と通信:
- モーターは連動して動作しますKinetix ドライブシステム提供する高度な制御などの機能位置決め、同期、 そして多軸モーション調整、複雑な自動化タスクに必要です。
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統合された冷却:
- モーターは内蔵されています冷却システム、高負荷条件下でも最適な動作温度を維持します。これにより過熱を防ぎ、モーターの寿命を延ばします。
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フィードバックオプション:
- のエンコーダまたはリゾルバフィードバック オプションにより、駆動システムはモーターのパフォーマンスを正確に監視し、リアルタイムで調整することができます。これは高速または高精度の動作にとって重要です。
- 永久磁石ACモーター設計高トルクと高効率を実現
- 高解像度フィードバックシステム(エンコーダまたはリゾルバ) による正確なモーション制御
- Allen-Bradley Kinetix サーボドライブと互換性があります
- 広い速度範囲そして低慣性素早い対応のために
- コンパクトで堅牢な設計産業環境用
- エネルギー効率の高い最小限のエネルギー損失で
- 耐久性のある構造要求の厳しい用途での長期使用向けに設計されています
- 統合された冷却過熱を防ぐシステム
- 多彩なモーションコントロールロボット工学、マテリアルハンドリング、CNC 加工など、精度が必要なアプリケーションに最適です。
技術パラメータ:MPL-A210V-VJ74AA
モーターの種類 |
永久磁石 AC (PMAC) サーボ モーター |
フレームサイズ |
通常、周囲140mmまたは180mm |
定格電圧 |
AC220V~240V(モデルにより異なります) |
フィードバックの種類 |
インクリメンタルエンコーダまたはリゾルバ |
メカニカルシャフト |
キー付きシャフト、 またはオプションのフランジマウント |
寸法(約) |
フレーム サイズによって異なります (通常は140mmに180mm直径と250mmに350mm長さ) |
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アプリケーション:MPL-A210V-VJ74AA
- 産業用ロボット: MPL-A210V-VJ74AA モーターは、正確な位置決めと速度制御が重要なロボット用途に最適です。これには、組み立て、ピックアンドプレース作業、および梱包に使用されるロボットが含まれます。
- 協働ロボット (コボット): ロボットが人間と一緒に作業する環境では、精度と安全性が非常に重要であり、モーターの高性能により、このような共同作業環境でもスムーズな動作が保証されます。
- ロボットアーム: 製造や研究における精密な操作タスクに使用されるモーターは、ロボットの関節やエンドエフェクターを正確に制御するのに役立ちます。
- コンピュータ数値制御 (CNC) マシン: このモーターは、公差が厳しい複雑な部品を製造するために位置と速度の正確な制御が必要な CNC 機械 (フライス盤、旋盤、研削盤など) の用途に最適です。
- 多軸CNC機械: 複雑な多軸動作を必要とする機械において、MPL-A210V-VJ74AA は、彫刻、穴あけ、輪郭加工などの作業に高精度を提供します。
- コンベヤシステム: このモーターは、梱包システムやマテリアルハンドリングシステムのコンベアを駆動するために使用され、仕分け、組み立て、または梱包のために品目を正確に位置決めして迅速に移動させることができます。
- 自動仕分け: 製品をサイズ、種類、または重量別に分類する必要がある自動仕分けラインでは、モーターの精度と応答性により、迅速かつ信頼性の高い仕分けが可能になります。
- 充填機: MPL-A210V-VJ74AA モーターは、包装システムの正確な充填機構を駆動し、液体または粒状の製品が容器に正確かつ効率的に分配されることを保証します。
- 自動検査システム: 自動外観検査や品質管理などのアプリケーションでは、モーターはカメラやセンサーの動きを制御するために使用され、詳細な検査タスクの正確な位置決めを保証します。
- 試験装置: このモーターは、応力テストや機能テストのためにコンポーネントを所定の位置に移動するなど、再現性のある正確な動作が必要なテスト スタンドやその他のテスト装置で使用されます。
- レーザーカッターとCNCルーター: モーターは、レーザー カッター、プラズマ カッター、ルーターなどのシステムの切断ヘッドの動きの制御に役立ち、切断または彫刻作業中の精度と再現性を保証します。
- プレス機械: スタンピングまたはフォーミングプレスでは、モーターが工具や金型の動作を高精度に制御し、部品の一貫した生産を保証します。
- 精密位置決めシステム: このモーターは、MRI 装置、X 線装置、ロボット手術システムなど、デバイスの正確な制御が必要な医療用途に使用できます。
- 医療ロボティクス: 手術やリハビリテーションにおけるロボット支援の場合、モーターは繊細な処置を実行するために必要な高トルクで正確な動きを提供します。
- 航空機アクチュエーター: MPL-A210V-VJ74AA は、航空機のフラップ、着陸装置、またはその他の操縦翼面を調整するアクチュエーターの制御など、航空宇宙アプリケーションで使用できます。
- 衛星システム: モーターの精度は、アンテナ、カメラ システム、科学機器にとって正確な位置決めと制御が重要である衛星や宇宙探査の用途に役立ちます。
- ウェーハの取り扱いと検査: 半導体製造において、このモーターは、精密な動作制御を必要とするウェーハハンドラー、検査システム、その他の重要な機器に使用できます。
- ピックアンドプレースマシン: モーターは、回路基板上の電子部品の自動組み立てに使用されるロボット アームの正確な動きを駆動します。
- 印刷機: このモーターは、高品質の印刷のためにローラー、給紙装置、または印刷ヘッドの正確で再現性のある動作制御が必要な印刷機やその他の機械で使用されます。
- ラベル貼付機: モーターは製品にラベルを貼り付けるシステムを駆動し、ラベルがエラーなく正しく配置されることを保証します。
- 食品加工: 自動食品加工装置で使用されるモーターは、食材、包装材料、または加工ツールの動きを制御し、食品生産ラインの精度と一貫性の維持に役立ちます。
- 瓶詰めライン: MPL-A210V-VJ74AA モーターは、充填機、キャッピング ステーション、またはラベル貼付装置を管理できる瓶詰めラインで役立ち、これらの操作がスムーズかつ正確に実行されることを保証します。
- 組立ライン: このモーターは、自動車の組立ラインで、部品のねじ締め、部品の取り付け、材料の輸送などのタスクを実行するロボット、コンベヤー、またはアクチュエーターに動力を供給するために使用できます。
- マテリアルハンドリング: 自動車製造工場で使用される無人搬送車 (AGV) は、MPL-A210V-VJ74AA モーターを利用して生産エリア内を正確かつ効率的に移動できます。
- 3Dプリンターのモーションコントロール: モーターを 3D プリンターで使用すると、プリント ヘッドまたはプラットフォームを正確に移動できるため、詳細で複雑なオブジェクトのレイヤーごとの正確な印刷が保証されます。
- 精密な位置決め: 積層造形では、プリント ベッドや押出ヘッドの微細な動きを制御するために、モーターの高トルクと精度が不可欠です。
カスタマイズ:MPL-A210V-VJ74AA
- インクリメンタルエンコーダ: アプリケーションで特定のフィードバック解像度またはフィードバック タイプが必要な場合は、モーターを次のようにカスタマイズできます。インクリメンタルエンコーダさまざまな回転ごとのカウント (CPR) や、次のような特定の信号タイプを提供します。差動またはシングルエンド。
- アブソリュートエンコーダ: 電力損失後でも (基準点に戻らずに) モーターがその位置を知る必要があるアプリケーションの場合は、リゾルバまたはアブソリュートエンコーダこのシステムは、連続的な位置データを提供し、原点復帰ルーチンの必要性を排除します。
- 解像度のオプション: フィードバック システムは、ロボット工学の精密位置決めやコンベアの粗位置決めなど、アプリケーションに必要な精度に応じて高解像度または低解像度にカスタマイズできます。
- トルクと速度: アプリケーションの出力と速度の要件に応じて、さまざまな出力クラスとトルク定格から選択できます。のMPLシリーズ通常、さまざまなトルクと速度特性を提供するモデルが用意されているため、特定の用途に適切なトルク出力を提供するモーター構成を選択することでカスタマイズが可能です。
- ピーク対連続トルク: 一部の高性能アプリケーションでは、高パフォーマンスに最適化されたモーターが必要になる場合があります。ピークトルク短期間の場合(ロボット工学など)、他の人が優先する場合もあります連続トルク長時間の使用(コンベアなど)。
- 定格電圧: MPL-A210V-VJ74AA は通常、次のように動作するように構成されています。AC220V~240Vシステムですが、電圧のカスタマイズさまざまな産業環境で利用できる場合があります。電圧が高いか低いかが必要です。
- 電流容量: アプリケーションで異なる電流定格が必要な場合 (たとえば、負荷が最適に動作するためにより高い電流またはより低い電流が必要な場合)、モーターをさまざまな電流レベルに合わせてカスタマイズし、サイズと冷却要件を調整できます。
- フランジタイプ: モーターの取り付け構成は、システムの要件に合わせてカスタマイズできます。たとえば、次から選択できます。フランジマウント、フットマウント、 またはカスタムシャフトデザイン既存の機械セットアップとの互換性を確保します。
- シャフトオプション: 機械駆動システムへの結合に使用できるさまざまなシャフト構成があります。キー付きシャフト、フラットシャフト、 または丸シャフト特定の機械や装置に合わせてさまざまな直径と長さを備えています。
- 冷却方法: アプリケーションの環境または放熱要件に応じて、次から選択できます。強制空冷(ファン冷却) または自然対流冷却(ファンなし)。過酷な環境または高温の環境では、次のような追加の冷却オプションが必要です。水冷最適なモーター性能を得るために必要な場合があります。
- 保護等級: モーターはさまざまなカスタマイズが可能ですエンクロージャの定格(IP 定格) 動作環境に応じて、塵、湿気、または液体から保護します。たとえば、IP65工業環境では定格 (防塵性および耐水性) が必要になる場合がありますが、標準はIP20屋内環境には十分かもしれません。
- 温度耐性: モーターは、用途に応じて、より高いまたはより低い周囲温度に対して定格を設定できます。極端な温度範囲に合わせてカスタマイズするには、次の作業が必要となる場合があります。特殊な断熱材より高いまたはより低い動作温度に対応するその他のコンポーネント。
- Kinetix サーボドライブ: のカスタマイズMPL-A210V-VJ74AA多くの場合、モーターの正しい選択が必要になりますKinetixシリーズドライブ(例: Kinetix 2000、Kinetix 5500、Kinetix 5700) Allen-Bradley コントローラとのシームレスな統合により、パフォーマンスが向上し、以下のようなより優れたモーション制御機能が可能になります。多軸調整。
- イーサネット/IP またはプロフィネット: のような通信プロトコルイーサネット/IPまたはプロフィネットより複雑な制御設定に合わせてカスタマイズできるため、より適切なデータ交換と産業オートメーション システムとの統合が可能になります。
- 安全機能: 一部のアプリケーション、特に安全性が重要な環境 (医療ロボットや自動車など) では、追加の追加が必要になる場合があります。安全性認証済みフィードバックシステムまたは、安全定格コントローラと統合して、故障や緊急事態が発生した場合にモーターが即座に停止することを保証します。
- トルクリミッター: アプリケーションで過負荷からの保護が必要な場合は、カスタム トルク リミッターを統合して、モーターと機械システムを損傷から保護できます。
- ブレーキ: 非稼働時にモーターが位置を保持する必要があるアプリケーション (垂直アプリケーションや保持システムなど) では、モーターをカスタマイズできます。電磁ブレーキ。
- カスタムケーブルとコネクタ:環境に応じて、専用のケーブル、コネクタ、配線構成をカスタマイズして、制御システムや環境条件との互換性を確保できます。
- 防爆構成: モーターが危険な環境 (化学プラントや石油掘削装置など) で使用される場合は、防爆バージョンまたは本質安全設計面会を要求できるアテックスまたはUL 危険場所規格。
- 耐食性コーティング: モーターが過酷な化学物質や塩分を含んだ空気にさらされる環境 (船舶や食品加工など) では、耐食性コーティングモーターのケーシングに適用できます。
- トルク制御: フォースフィードバックが必要なアプリケーションや負荷が変化するアプリケーションなど、モーターに適用されるトルクの量を正確に制御する必要があるアプリケーションに合わせてカスタマイズできます。
- 加速/減速プロファイル: カスタム加速と減速のプロファイル特に、速度の急激な変化による機械的ストレスを最小限に抑える必要がある用途において、特定のニーズに合わせて調整できます。
- 医療ロボット向け: モーターのカスタム バージョンは、無菌環境またはで使用するためにロボット手術システム、必要な特殊コーティング、超静音動作、高い精密制御。
- 航空宇宙用: モーターの高性能バージョンは次のようにカスタマイズできます。軽量素材そして高信頼性機能要求の厳しい航空宇宙用途に耐えることができます。
サポートとサービス:MPL-A210V-VJ74AA
当社の産業用サーボ ドライブ製品には、最適なパフォーマンスと機能を保証するための包括的な技術サポートとサービスが付属しています。当社の技術専門家チームが、インストール、構成、トラブルシューティングを支援します。また、お客様とお客様のチームが製品の操作と保守を十分に行えるようにするためのトレーニング サービスも提供しています。さらに、ダウンタイムを最小限に抑え、製品の寿命を延ばすための修理およびメンテナンスサービスも提供しています。技術サポートとサービスの詳細については、お問い合わせください。